[C#](OpenCVSharp 4) - c#에서 OpenCV 카메라 열기와 처음 시작하기
안녕하세요. C#에서 OpenCV를 활용할 수 있는 방법에 대해서 소개하려고 합니다.
프로젝트->NuGet 패키지 관리를 클릭하면 위의 그림을 살펴볼 수 있습니다.
OpenCVSharp4라고 검색한 후 설치하면 됩니다.
2. 몇 가지 흥미로운 문제
소스코드는 다음과 같습니다.
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using OpenCvSharp;
namespace OpenCV_Sample
{
public partial class Form1 : Form
{
VideoCapture video;
Mat frame = new Mat();
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
}
정상적인 경우라면, 자연스럽게 빈화면을 출력해야 합니다.
그러나 아래처럼 오류가 발생합니다.
...... DllNotFoundException: DLL 'OpencvSharpExtern'을(를) 로드할 수 없습니다. 지정된 모듈을 찾을 수 없습니다.
아래의 사이트에서 프로젝트를 다운받습니다.
https://github.com/shimat/opencvsharp/releases
CPU 기종과 운영체제 기종에 맞춰서 다운받길 바랍니다.
64bit 운영체제와 64비트 CPU를 사용하고 있어서 OpenCVSharp-4.1.1-x64-20191023.zip을 내려받습니다.
[첨부(Attachment)]
OpenCVSharp4-master64bit.z01
OpenCVSharp4-master64bit.zip
압축해제한 폴더에서 "OpenCvSharpExtern.dll"을 복사합니다. 용량이 꽤 됩니다. 59,527KB(약 60Mb) 정도 됩니다.
작업중인 프로젝트 폴더에 복사해서 붙여넣어줍니다.
C:\사용자\{사용자명}\source\repos\{프로젝트명}\{프로젝트명}
다음의 단계를 그림에 맞춰서 진행해줍니다.
OpenCvSharpExtern.dll을 선택합니다.
그리고 우측 솔루션 탐색기에서 OpenCVSharpExtern.dll을 클릭 후 속성을 바꿔줍니다.
"출력 디렉터리에 복사"에 "항상 복사"로 바꿔줍니다.
2-1. dll 기종(예: 64bit이다. 또는 32bit이다.)에 맞춰주기
지금의 작업은 OpenCV의 기종에 맞춰서 빌드 환경을 바꿔줄 것입니다.
"Any CPU"를 클릭 후 "구성관리자"를 클릭합니다.
플랫폼에서 "Any CPU"를 클릭 후 "<새로 만들기...>"을 클릭합니다.
x64로 변경하고 확인을 클릭합니다.
변경이 된 것을 확인할 수 있습니다.
3. 사용자 인터페이스(User Interface)
PictureBoxlpl을 배치하고, Timer를 배치합니다.
4. 소스코드(Source Code)
소스코드는 아래와 같습니다.
{
public partial class Form1 : Form
{
VideoCapture video;
Mat frame = new Mat();
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
try
{
video = new VideoCapture(0);
video.FrameWidth = 640;
video.FrameHeight = 480;
}
catch
{
timer1.Enabled = false;
}
}
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
video.Read(frame);
pictureBoxIpl1.ImageIpl = frame;
}
private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
frame.Dispose();
}
}
}
카메라를 시연하도록 하겠습니다. 얼굴은 모자이크 하였습니다.
[첨부(Attachment)]
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의 전치행렬의 정의 및 기본적인 성질, 대칭행렬과 교대행렬의 성질을 살펴본다.
의 행과 열을 바꾸어 얻은 행렬 
을 
의 전치행렬(transpose matrix)이라고 하고 
로 표시한다. (이때, 
이다.)
의 전치행렬은 
의 
행을 
열로 이동시켜 얻을 수 있다. 따라서 
이면 
의 크기는 
이 된다.
의 전치행렬을 구하면 다음과 같다.
와 실수 
에 대하여 다음이 성립한다.
으로 놓고 좌변과 우변에 놓인 행렬의 
-성분이 서로 같음을 보임으로써 상등관계를 증명할 수 있다.
의 
-성분은 
의 
-성분이고 이는 
의 
-성분이므로 
이다.
의 
의 
이다. 이는 
의 
의 
의 
의 
-성분은 
의 
-성분이므로 
이다. 이는 
의 
이다.
와 실수 
에 대하여
에 대하여 다음이 성립한다.
로 놓으면 
의 
의 
이다.
는 
의 
와 
에 대하여 
이다.
가 다음 조건을 만족하면 
를 대칭행렬(symmetric matrix)이라고 한다.
는 주대각 성분들을 연결하는 선분을 기준으로 하여 서로 대칭인 성분들로 이루어져 있다.
의 전치행렬은 
이므로 
의 전치행렬은 
이므로 
가 다음 조건을 만족하면 
를 교대행렬(Alternating matrix)이라고 한다.
가 교대행렬이라면 교대행렬의 정의로부터 
이 된다. 
임을 알 수 있다. 즉, 주 대각성분은 모두 0이다.
의 전치행렬 
이므로 
는 교대행렬이다.
의 전치행렬은 
이므로 
를 다음과 같이 정의 하자.
가 되어 행렬 
는 대칭행렬이 되고 행렬 
는 교대행렬이 된다.
에 대하여 행렬 
와 행렬 
또한 각각 대칭행렬이 됨을 알 수 있다.
는 대칭행렬이고 행렬 
는 교대행렬이다. 또한 행렬 
에 대하여 
이므로
에 대하여 다음과 같이 정의된 실수 
를 
에서 다음과 같이 정의된 함수임을 알 수 있다.
의 대각합은 다음과 같다.
의 대각합은 다음과 같다.
이므로 주대각성분이 모두 0이다. 따라서 
와 실수 
에 대하여 다음이 성립한다.
로 놓으면 다음과 같이 증명할 수 있다.
의 덧셈연산은 유지시키지만 곱셈연산은 유지 시키지는 않는다. 즉,
에 대하여 
는 다음과 같다.
로 놓으면 다음 등식이 성립한다.
에 대하여 
와 
는 다음과 같다.
에 대하여 다음이 성립한다.
로 놓으면 
의 주 대각성분은 
에 대하여 
이므로
와 
에 대하여 다음을 구하여라.
(2) 
와 
에 대하여 다음을 구하여라.
cloc-1.64.tar.gz
README.txt
내에서 다음과 같은 성질이 성립함을 알 수 있다.
와 실수 
에 대하여 다음이 성립한다.
와 
에 대하여 다음이 성립한다.
로 놓으면 
의 
-성분은 
이므로 
의 
-성분은 
이다.
의 
-성분은 
이고 
의 
-성분은 
이므로 
의 
-성분은 
이다. 따라서 행렬 
와 
와 
에 대하여 다음이 성립한다.
로 놓으면 
의 
-성분은 
이므로 
의 
이다.
의 
이고 
의 
의 
이다. 따라서 행렬 
와 
의 
, 
에 대하여 다음이 성립한다.
, 
, 
으로 놓으면 행렬 
의 
-성분은 
이므로 
의 
이다.
의 
-성분은 
이므로 
의 
이다.
에 대하여 
는 각각 다음과 같다.
이다.
에 대하여 연산 
이 정의될 때 다음이 성립한다.
를 구하여라
을 각각 다음과 같이 놓자.
는 다음과 같다.
에 대하여 
개의 실수 
를 다음과 같이 직사각형 모양으로 나열해 놓은 것을 실수를 성분으로 갖고 크기가 
인 행렬(matrix)이라고 한다.
를 행렬 
의 
-성분 
이라고 한다.
행렬들의 집합을 
로 표시한다.
는 
개의 수평성분과 
개의 수직 성분들로 이루어지는데 특히 
번째 수평성분을 행렬 
의 
이라고 하고 
로 표시한다. 또한 행렬 
의 
번째 수직성분을 행렬 
의 
번째 열
이라고 하고 
로 표시한다. 즉, 행렬 
의 
번째 행과 
번째 열은 각각 다음과 같다.
는 다음과 같은 두 개의 행과 두 개의 열로 이루어진 크기가 
인 행렬이다.
, 
, 
의 모든 
-성분이 0이면 즉, 
이면 행렬 
를 영행렬(zero matrix)이라고 하고 
(또는 
)으로 표시한다.
의 행의 수 
과 열의 수 
이 서로 같으면, 행렬 
를 
차의 정사각행렬(square matrix)이라고 한다.
차의 정사각행렬 
에서 
를 행렬 
의 주 대각성분이라고 한다.
의 주 대각성분이 모두 1이고 나머지 성분이 모두 0이면 행렬 
를 항등행렬(단위행렬, identity matrix)이라고 하고, 
으로 표시한다. 즉, 항등행렬 
은 다음과 같다.
를
차의 항등행렬은 
으로 나타낼 수 있다.
가 다음 조건을 만족하면 
를 
가 상삼각행렬이면 주 대각성분 아래에 놓여있는 성분들은 모두 0이다.
는 상삼각행렬이다.
가 다음 조건을 만족하면 
를 
가 하삼각행렬이면 주 대각성분 위에 놓여있는 성분들은 모두 0이다.
는 하삼각행렬이다.
가 다음 조건을 만족하면 
를 
으로 표시한다.
가 대각행렬이면 주 대각성분 이외의 성분들이 0이다. 또한 대각행렬은 상삼각행렬이고 동시에 하삼각행렬이다.
는 대각행렬이다.
의 대응되는 모든 성분이 같으면, 즉,
이면 행렬 
와 
는 같은 행렬이라고 하고 
로 나타낸다.
에 대하여 상등관계 
가 성립하기 위한 실수 
와 
의 값은 다음과 같이 구할 수 있다.
에 속하는 행렬들 사이에서 정의되는 연산에 대하여 살펴보자.
에 대하여 덧셈과 실수 
에 대한 스칼라곱을 다음과 같이 정의한다.
에 대하여 
는 각각 다음과 같다.
와 
의 곱을 다음과 같이 정의한다.
의 곱 
는 
의 열의 갯수와 
의 행의 갯수가 같을 때에만 정의됨을 알 수 있다.
에 대하여 
에 대하여 
의 열의 갯수는 2이고 
의 행의 갯수는 1이므로 곱 
를 정의할 수 없다.
와 
에 대하여 다음이 성립함을 보여라.
와 
에 대하여 
이지만 
이고 
이다.
와 
에 대하여 다음을 구하여라.
와 
에 대하여 다음을 구하여라.
와 
에 대하여 다음을 구하여라.
를 구하여라.