도도의 초록누리

[RS274(G, M코드)] CamMotics 1.1.1 (GNU/GPL v2)

RS274의 가이드에 대해서 소개하고자 한다.

CamMotics로 RS274에 대한 거부감을 줄일 수 있도록 하는 게 나의 목표이다.

맥락을 알게 되면, 명령어 몇 개 몰라도 사용하는 데 큰 무리가 없다.

1. 큰 흐름 보기

그림 1-1. RS274 기반의 생산 시스템 + 설계와 제도, 도도(Dodo)

그림 1-1과 같은 프로세스까지를 RS274의 영역이라고 본다.

이게 경계를 두고 표현해서 그렇지, "설계, 제도" 영역까지도 통합해도 될 부분이라고 주장한다.

즉 따로 배우는 게 아니라는 이야기이다.

설계, 제도에서 {x, y, z} = (0,0,0), ..., (i, j, k) 이러한 좌표가 존재할 수 있는데 지금 RS274라는 게 이러한 좌표들을 가지고 놀이를 하는 거라고 보면 된다.

[파일(Attachment)]

180810-guide.7z

2. 간단한 G코드 사용하기

내가 시뮬레이션하는 프로그램은 CNC 시뮬레이션 프로그램 중 2.5axis, 3.5, 5 axis를 모두 지원하는 프로그램인 CAMMotics를 소개하려고 한다.

RS274 표준규격에 가장 부합한 프로젝트라고 본다.

https://camotics.org

그림 2-1. Cammotics - 도도(Dodo)

3. 시연

영상 3-1. Cammotics 시연하기, 도도(Dodo) 

Cammotics(캠 모틱스)를 다루고 나면 기본적인 것이 훨씬 쉬워질 것으로 보인다.

M코드도 지원하고 가장 중요한 공구 교환이 가능하다는 점이다.

메뉴얼을 읽어보면, 엔드밀 등도 가능하다고 되어 있다.

그림 3-1. Cammotics - Tools (공구 교환 및 설정), 도도(Dodo)

4. 프로그램 작성의 기본 원리

그림 4-1. RS274 프로그래밍 작성에서의 방법, 도도(Dodo)

방법이라고 보는 게 좋을 거 같다.

[첨부(Attachment)]

180810-guide2.7z

정삭으로만 끝내도 상관은 없다. 정삭만 프로그래밍 짠다고 하면 기계에서 동작한다.

최종적으로 사람이 제품을 만지게 되고 보다 낳은 제품을 위해선 가공을 여러 번 하는 것이다.

5. 참고자료(Reference)

1. Cammotics, Last Modified , Accessed by 2018-08-10, http://www.camotics.org/

"[RS274](G-Code) - V-CNC 소개", http://yyman.tistory.com/1015 글에서도 충분히 잘 소개하고 있습니다.

"[RS274](G-Code) - V-CNC 소개2 (MCT, Lathe)", http://yyman.tistory.com/1016 글에서도 충분히 잘 소개하고 있습니다.

이어서 글을 작성합니다.

시연 부분이 조금 아쉽다는 생각을 했습니다.

이번에는 선반 시연을 주제로 작성하였습니다.

1. 시연

선반은 크게 동작 원리가 특별하진 않습니다.

2축으로 움직이는 기계장치입니다.

이처럼 진행하면 선반 시뮬레이션은 크게 문제없이 사용할 수 있습니다.

2. Reference

[RS274](G-Code) V-CNC 소개2 (MCT, Lathe)

"[RS274](G-Code) - V-CNC 소개", http://yyman.tistory.com/1015 글에서도 충분히 잘 소개하고 있습니다.

코드 작성은 크게 생략하고 작성합니다.

글을 소개하면서 제목에 RS274라고 표현한 것은 G코드의 정식 명칭을 RS274라고 부릅니다.

RS274(G-Code)가 정확한 표현입니다.

G코드가 궁금하신 분들을 위해서 소개하면, 정확한 G코드에 관한 사용법 및 재정에 관해서는 NIST(미국 국립표준기술연구소/정부)에서 공개하고 있습니다.

https://ws680.nist.gov/publication/get_pdf.cfm?pub_id=823374

글을 읽는 사람들은 이 규격을 잘 준수하면 될 것입니다.

내가 이 글에서 소개하고자 하는 것은 V-CNC로 MCT(3축 가공)를 다루는 것에 대해서 간단한 시연을 하고자 합니다.

사소한 것 같아 보여도 실제 기계를 사용하면서 중요한 초점이 됩니다.

1. MCT와 Lathe의 차이점

맨눈으로 살펴보더라도 완전한 차이점을 느낄 수가 있습니다.

MCT는 위에서 축에 의해서 가공을 합니다.

사소한 차이 같아보여도, 매우 큰 차이입니다.

2. 시연(MCT) / 소형

코드는 제가 따로 작성하진 않으며, V-CNC 프로그램에 있는 예제로서 소개합니다.

공작물에 대한 공구 설정은 아래의 그림처럼 살펴볼 수 있습니다.

아래의 그림은 공작물 환경설정입니다.

공작물의 재질과 크기 등을 살펴볼 수 있습니다.

아래의 그림은 공작물의 원점을 설정한 그림입니다.

위의 예제를 통해서 V-CNC의 MCT에 대해서 사용하는 방법을 터득할 수 있습니다.

3. 시연(MCT) / 중형

Fig 3-1) MCT - 중형 가공

시연으로 대체합니다. 매우 시간이 오래 걸립니다.

4. Reference

1. G-Code, https://en.wikipedia.org/wiki/G-code, Accessed by 2018. 07. 08

2. The NIST RS274NGC Interpreter - Version 3, https://ws680.nist.gov/publication/get_pdf.cfm?pub_id=823374, Accessed by 2018. 07. 08

3. Fig 2-1, 2-2, 2-3, 실습예제 17, V-CNC Machining Center Training Example, 큐빅테크

이 프로그램에 대해서 쉽게 간결하게 정의한다면 가공을 할 대상의 경로를 추적하여 기계 가공을 시뮬레이션해주는 도구입니다.

물론 저는 이 프로그램의 홍보를 하는 사람은 아닙니다.

기계 가공 분야를 공부하는 사람이라면 흔히 접할 수 있는 프로그램 같아서 작성합니다.

1. V-CNC 소개

Machining Center 와 CNC-Lathe 두 종류로 표기하고 있습니다.

해당 시뮬레이션 프로그램에서는 선반이라고 불리는 Lathe와 Machining Center에 대해서 다루고 있습니다.

2. 알아야 하는 것

꼭 알아야 하는 것은 RS274(G코드)에 대해서 이해하고 있으면 도움이 될 것 같습니다.

3. V-CNC Turn (선반) 시연

선반에 대해서 몇 가지 시뮬레이션을 해봤습니다.

셈플로 돌렸을 때는 잘 돌아가는 이유가 있겠습니다.

아무래도 제조사에서 만든 완벽한 코드이기 때문인 듯합니다.

 4. V-CNC Turn 셈플 코드

5. V-CNC는 무료인가?

국내에서는 아마 학습자 등에 한해서 라이선스 요청을 하면 3개월 정도 체험판을 제공하는 것으로 알고 있습니다.

정식 구매가격은 모릅니다.

6. V-CNC를 대체할 만한 오픈소스 프로그램은 없는 것인가?

추후 연재하도록 하겠습니다.