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[Mechanics(역학)] - Mohr's Circle(모어원), 면적에 관한 식 / 실습하기

 

단면 모멘트, Mohr's Circle(모어원)에 대해서 컴퓨터로 실습하는 방법에 대해서 소개하겠다.


 

이러한 식은 처음 접하게 되면, 막상 어려워 보이는 것들이다.

2 + 3 = 5, 1 + 2 = 3 이 정도의 계산은 쉬우나 수식 형태로 표기되면 어려워진다고 볼 수 있다.

그래서 좀 더 재료역학을 접할 겸 "기계 요소설계"에 적용되는 복잡한 수식까지 알기 쉽게 접근하는 공부를 소개하려고 한다.

자연 공부(Study of Natural Science)에 더 친숙해졌으면 하는 바람이다.

 


1. 컴퓨터 소프트웨어

 

운영체제: 기호에 따라서 사용하기 바란다. 맥OS, 마이크로소프트 윈도우, 리눅스, 유닉스, 안드로이드(리눅스 계열)
소프트웨어: CAD 소프트웨어, 이클립스 프로그램(선택), 스프레드시트 프로그램(필수)
기기: 기호에 따라서 편하게 사용하면 된다.
(노트북<랩톱>을 좋아하면, 사용해도 되고, 타블릿 계열에 익숙하면 익숙한 데로 사용하면 된다. 컴퓨터를 좋아하면 컴퓨터 사용해도 된다.)

 


2. 수동 계산 방법(공학용 계산기에 의해서 계산하기)

= 공학용 계산기 + 공책이 있다.
한계점: 계산하려면, 수치를 한참 적어야 한다. 수치 하나가 오류나면 처음부터 다시 해야 한다.
과거에는 전자계산기(컴퓨터)의 발전이 있기 전에는 매우 힘들게 계산해야 했었다.

 


3. Mohr's Circle(모어원)

 

[사전의 설명]
Christian Otto Mohr의 이름을 따서 명명한 Mohr의 원은 Cauchy 응력 텐서의 변형 법칙을 2 차원 그래픽으로 표현한 것이다.
("도해적인"이라는 단어는 그래픽이라는 표기를 말함.)
연속체로 가정 된 재료 본체에 대한 응력 해석을 수행 한 후 특정 재료 점에서의 Cauchy 응력 텐서의 구성 요소는 좌표계와 관련하여 알려져 있다. 모어원은 회전 된 좌표계에 작용하는 응력 성분, 즉 그 점을 통과하는 다르게 배향 된 평면에 작용하는 응력 성분을 그래픽으로 결정하는데 사용된다.

횡좌표 
및 세로 좌표 은 회전 좌표계에서 작용하는 수직 응력과 전단 응력의 크기이다.
다시 말해, 원은 모든 방향에서 개별 평면의 응력 상태를 나타내는 점의 궤적이며 축이 응력 요소의 주 축을 나타낸다.

Karl Culmann은 구부리는 동안 수평 보의 세로 및 수직 응력을 고려하면서 응력에 대한 그래픽 표현을 처음으로 고안했다.
모어 (Mohr)의 공헌은 2 차원 및 3 차원 응력에 대한이 표현의 사용을 확장 시켰으며 응력 원을 기반으로 한 실패 기준을 개발했다.

어떤 지점에서 스트레스 상태의 표현을위한 대안적인 그래픽 방법은 Lamé의 스트레스 타원체와 Cauchy의 스트레스 이차 곡선을 포함한다.
모어 원은 변형률 및 관성 모멘트 텐서를 포함하여 대칭 2x2 텐서 행렬에 적용 할 수 있다.



그림 1. Mohr's circles for a three-dimensional state of stress (모어원에 대한 3차원 상태의 응력)

 

현재는 "텐서(Tensor)"까지는 이해할 필요는 전혀 없다.
추가적인 공부를 하고자 했을 때, 텐서 등에 대해서 공부하면 되는 부분이다. (심화 공부)

알기 쉽게 "텐서(Tensor)"에 대해서 소개하면, 3차원에 관한 주제이다. 기하(Geometrical)를 이야기하고 있다.


도도는 모어 원을 간단한 식의 형태에서만 소개하려고 한다.

복잡한 식이 왜 만들어졌는지를 생각하고 공부하면 도움이 될 것으로 보인다.

 


3-1. 2차원(Two Dimension) 모어원을 기반으로 실습하기

 

다음은 2차원 모어원에 대해서 소개하겠다.

 

 

 

그림 2. 모어원의 수학적인 그래피칼 표기의 예 - 도도(Dodo)

 

그림 2는 모어원을 수학적인 그래피칼(Graphical) 형태로 표기한 것이다.

 

(i)

 

일치하는 식: 법선응력(Normal Stress: ),

 

(ii)

 

일치하는 식: 전단응력(Shearing Stress: )

 

(iii)

 

 

 

일치하는 식: 법선응력(Normal Stress: )에서 를 대입하였음.

 

 

 

 

(iv)

 

일치하는 식: 전단응력(Shearing Stress: )에서 를 대입하였음.

 

법선응력(Normal Stress), 전단응력(Shearing Stress)에 대해서는 추가적으로 소개하겠음.

 


3-2. Windows 기반에서의 실습

 

아래의 영상은 Windows 기반에서의 모어원(Mohr's Circle) 실습이다.

 

 

영상 1. 모어원의 예(Microsoft Office for Excel) - 도도(Dodo)

 

 

영상 2. 모어원의 예(LibreOffice Calc) - 도도(Dodo)

 

 

영상 3. 모어원의 예(도면으로 작성하기 - AutoCAD) - 도도(Dodo)

 

 

영상 4. 모어원의 예(도면으로 작성하기 - LibreCAD) - 도도(Dodo)


[첨부(Attachment)]
mohrCircle.7z


[GNU/GPL v3 License를 적용받는다.]

 

 


3-2. Linux(리눅스) 기반에서의 실습

 

리눅스 기반에서 모어원(Mohr's Circle)을 제도하는 방법에 대해서 소개하겠다.

 

 

영상 5. 모어원 리눅스에서 시연하기의 예 - 도도(Dodo)

 

아래의 영상은 Linux(리눅스) 기반에서의 모어원(Mohr's Circle) 실습이다.


[첨부(Attachment)]

linux_libreCAD.dxf.zip

 

[GNU/GPL v3 License를 적용받는다.]

 


4. 프로젝트 참여

 

LibreCAD 등의 프로젝트에 참여하려면 아래의 링크를 클릭하기 바란다.

https://github.com/LibreCAD/LibreCAD/tree/2.1.3

 


5. 맺음글(Conclusion)

 

"Mohr's Circle(모어원), 면적에 관한 식 / 실습하기"에 대해서 살펴보았다.

 


6. 참고자료(Reference)

 

1. Mohr's circle - wikipedia, Last Modified 2018-09-23 06:41 (UTC)., Accessed by 2018-09-30, https://en.wikipedia.org/wiki/Mohr's circle

2. GitHub - LibreCAD/LibreCAD at 2.1.3, Last Modified, Accessed by 2018-10-22, https://github.com/LibreCAD/LibreCAD/tree/2.1.3

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[M.Elem(기계요소)] 기계 장치류와 운반구, 크레인 그리고 체인, 브레이크, 휠(Chain, Brake, Wheel) 입문

 

기계장치류에 대해서 몇 가지 소개하고자 한다.

가장 대표적인 예로 "자전거"를 보면, "체인(Chain)"이 있다.

오토바이에는 무엇이 있을까? 오토바이에도 "체인(Chain)"이 있다.

가벼운 주제로 기계 장치류를 소개하고자 한다. 일상생활에서 기계요소를 쉽게 찾기 위함이다.

 

"일상 생활"에서 볼 수 있는 것들도 구성하였다.

 

 


1. 카고 트럭(Cargo Truck)

 

차량운반구의 예로 화물차를 소개하겠다.

화물차 안에는 무엇이 있을지 상상해보기 바란다.

 

그림 1-1. 화물차(카고 차량 / Cargo Car)의 예 - 도도(Dodo)

 

"화물차 타이어"가 있을 수 있고, "버스 휠(Wheel and Tire)"가 있을 수도 있다.

화물차(4~8톤) 차량의 바퀴와 버스에 사용되는 에서 큰 차이는 없다.

화물차 뒤에는 적재함이 있다. 나무판자, 철재판자 등으로 시공이 된 판자가 있다.

천막이 있을 수도 있고, 로프가 있을 수도 있다.

육각렌치가 있을 수 있고, 송장(Invoice)이 있을 수도 있다.

 

차량 하나가 작은 물류창고라고 보면 이해하기 쉽다.

 

순정 차량이라고 불릴 수도 있는 차량이다.
개조를 하지 않은 "순정차량"이라고 보면 된다.

화물차 뒤에는 1인이 누워서 취침할 수 있는 공간이 있다.
= 여름에는 매우 더워서 취침을 하기가 힘들다.


화물차 조수석에는 많은 공구들이 있다.
렌치, 차량 수리공구 등이 다양하게 있을 수 있고, 바퀴가 경사진 면에서 굴러가지 않으려고 나무 바퀴 지지대가 있다.

 

타이어(Tire)??

정식적인 표현은 타이어는 아니다.

"고무 성형으로 만들어낸 휠 보호구(Rubberized wheel protection / 러버라이즈 휠 프로텍션)" 등으로도 표현할 수 있다.

 

 

                                  표 1. 영어 단어 한글로 읽어보기

 

번호

영어단어

읽기 

1

Rubberized

고무 성형

루버라이즈

2

Wheel

3

Protection

보호구

프로텍션

 

 

                               표 2. 한글을 영어로 읽어보기

 

번호

한글

영어단어

1

gomu sunghyug

고무 성형

Rubberized

2

Wheel

Wheel

3

bo ho gu

보호구

Protection

 

 

 

그림 1-2. 화물차(미니 카고 차량 / Mini Cargo Car)의 예 - 도도(Dodo)

 

그림 1-2는 화물차라고도 볼 수 있고, 주차했을 때 일반 차량의 크기와 큰 차이가 없는 경우도 있다.

카고 차량을 대폭 축소해서 만든 차량(Vehicle)이다.

 

가운데 탑이 씌어진 차량이 있다.

탑차라고 불리는 차량이다.

탑차는 크게 문이 뒷쪽에 달렸다.

 

탑차는 뒤에 적재함을 들어내고, 시공을 한 차량이다.

 

 


2. 자전거와 오토바이(Bicycle And Moter Cycle)

 

자전거와 오토바이에 대해서 소개하겠다.

자전거와 오토바이는 가장 밀접한 관계를 가지고 있다.

기계요소 측면에서 "동력"이 전달되냐 안 되냐 이러한 차이가 있다.

자전거는 무언가의 작용하는 힘이 있어야 동작한다.

패달을 밟을 때 체인은 회전하게 된다.

 

몇 가지 힘의 요소가 있어야 동작하게 된다.

"Mechanics(미케닉스)"는 기계라는 뜻보다는 "힘(Force)"를 다룬다고 보는 게 적합할 것이다.

기계라는 어원은 "Machinary(머신너리)"이다.

Mechanics(미케닉스)가 무엇인지 자전거와 오토바이를 통해서 소개하겠다.

 

 

그림 1-3. 운반구(자전거 / Bicycle)의 예 - 도도(Dodo)

 

그림 1-3은 자전거라고 불리는 것이다.

자전거는 기계요소가 매우 많이 적용되어 있는 이동 수단 중 하나이다.

 

"휠(Wheel)", "브레이크(Break)", "스프로킷(Sprocket)", "체인(Chain)", "프레임(Frame)" 등의 기계요소가 적용되어 있다.

원초적이고 순수한 기계 시스템을 이해하기에는 매우 적절한 것 중 하나이다.

 

 

그림 1-4. 운반구(자전거 / Bicycle)에 적용된 체인의 예 - 도도(Dodo)

 

그림 1-4는 자전거(Bicycle)에 적용된 체인이다.

스프로킷하고 체인이 적용된 형태이다.

 

체인하고 스프로킷(Sprocket)이 동작하려면, 발판의 패달을 발로 밟아야 동작한다.
발로 밟을 때, 왕복으로 패달을 운동할 것이다.

 

이러한 힘을 받는 기계요소가 "체인(Chain)"과 "스프로킷(Sprocket)"이라고 보면 이해가 될 것이다.

 

 

그림 1-5. 운반구(오토바이 / Autobicycle)의 예 - 도도(Dodo)

 

그림 1-5은 오토바이이다.

핸들이 있고, 배기구가 있고, 트렁크가 있다.

의자 시트 아래에는 수납공간이 있다. 의자 아래의 시트를 열어보면, "헬멧"을 보관할 수 있는 공간이다.

뚜껑을 열어보면, 헬멧이 있을 가능성이 높다.

 

그림 1-6. 오토바이(Autobicycle) 벨트와 휠의 예 - 도도(Dodo)

 

그림 1-6은 오토바이에 적용된 벨트과 휠이다.

오토바이에 적용된 벨트와 휠은 기계요소(Mechanics Elem) 중 하나의 부분이다.

 

벨트는 전동장치 요소에 해당하며, 휠은 브레이크와 함께 다루는 주제이다.

휠을 정지시키기 위해서 브레이크라는 것을 잡음으로서 으로 동작하는 힘을  (0에 수렴하다.) F = 0에 가깝게 브레이크로 힘을 낮출 수 있다.

F = 0이라고 표현하지 않은 것은 브레이크의 그립에 대한 힘으로 인해 그렇다.

그립의 힘으로 동작하진 않으며, 실제로는 브레이크라는 기계요소가 있다.

 

브레이크라는 요소로 F를 0에 가깝게 하는 것이다.

 

이해가 안 되면, "풋 브레이크", "급 브레이크" 라는 운전 용어가 있다.
"급 브레이크 밟지 말아라. 라이닝 또는 벨트가 달아진다." 이런 표현이 있을 수 있다.
"풋 브레이크"로 천천히 정지해라. 등이 있다.

기계요소에서 수리적인 모델로 다루는 것이 "브레이크"라고 보면 이해가 될 수 있을 것으로 보인다고 주장한다.

 


3. 지게차(Fork Lift)

 

지게차(Fork Lift)는 건설 기계로 분류가 되는 차량 중 하나이다.

지게차는 크게 앞에 포크(Fork)라고 하는 집게가 있다.

지게차가 위험한 이유는 시야가 의외로 매우 좁은 차량이다.

 

지게차와 사람이 부딪치면 최소 병원에 실려가는 수준이라고 보면 된다.
가벼운 찰과상이 아니라 중과상이 생길 가능성이 높은 차량이다.
지게차의 작은 속도의 출력만으로도 "포크"로 인하여 큰 사고가 발생할 수 있다.

= 지게차의 특징은 "알림" 형태의 소리를 출력할 수 있다.

기종마다 차이가 있겠으나 "신호등"이 부착된 차량 등도 있을 수 있다.

 

지게차가 위험한 이유를 하나 들면, 제품을 운반하는 차량이다.
제품을 운반할 때 숙달이 되어도 제품을 쏟는 경우가 있다.

예를 들면, 겉 모양의 박스는 가볍게 생긴 제품인데 실제 박스에 담긴 제품이 "몇 kg"인지 모른다.
포크를 집어올릴 때, 지게차는 시야가 가려질 가능성이 있다.

 

 

그림 1-7. 지게차의 포크(Fork) - 도도(Dodo)


타일 포장 박스는 작게 보이고, 가볍게 생겼다.
더불어 타일의 포장 박스를 보면, 색상이 굉장히 아름답게 생겼는데 실제로는 돌보다도 훨씬 무겁다.


겉 외형에는 물건을 몇 개 적재 안 했어도, 매우 무거운 물품이다.
타일을 몇 개만 적재해도 kg이 아니라 ton이 될 수 있다.

 

 

그림 1-8. 지게차(Fork Lift)의 예 - 도도(Dodo)

 

그림 1-8은 지게차의 모습이다.

사이드미러 등이 차량과 동일하게 부착되어 있다.

 


4. 도로(Road)

 

다음은 도로에 관한 것이다.

도로에서 살펴볼 수 있는 기계 장치류의 운반구는 굉장히 많다고 볼 수 있다.


화물차 하나에는 굉장히 많은 서류가 있다.
"송장(Invoice)", "차량수리 메뉴얼(Repair book)", "교통법규 메뉴얼" 등이 있을 수 있다.

차량에는 기본적으로 "차량 정비나 설명에 관한 간단한 책자" 등은 구비되어 있다.

화물차의 특징은 "공구류(Tools)"가 차량에 기본적으로 탑재되어서 나온다.
톤 수가 높은 차량의 경우에는 간단한 차량 정비는 할 수 있어야 한다.

 

 

그림 1-9. 도로의 예 - 도도(Dodo)

 

그림 1-9는 도로에서 달리는 차량 운반구의 예이다.

미니 카고에 보면, 지게차가 적재함에 실려있다.

 

오토바이는 음식 배달 이외에도, 편지 등을 배달하는 경우도 있다.

 


5. 건설기계(타워크레인) - Tower Crane

 

타워크레인을 이해하기 위해서는 건축 공부를 이해하면 도움이 될 수 있다.

수작업으로 하나 하나 조립해서 올린 크레인을 이야기한다.

타워크레인의 운전석 아래에는 리프팅을 할 수 있는 장치가 있다.
"스스로 하강", "스스로 상승"의 기능이 있다.

아래의 타워크레인은 순수하게 조립으로 올린 타워크레인의 구조이다.

 

 

그림 1-10. 타워크레인의 예 - 도도(Dodo)

 

 

 

그림 1-11. 타워크레인 조립도의 예 - 도도(Dodo)

 

그림 1-11은 타워크레인의 구성을 몇 가지 분해한 것이다.

 

타워크레인의 작업에는 크게 세 가지가 있다.
"설치", "운영", "해체"

 

 


2. 레이아웃 - 툴

 

레이아웃 툴이다.

 

 

[첨부(Attachment)]

vehicleLayoutTools.7z

 

 

[GNU/GPLv3 라이선스를 적용받는다.]

 


3. 맺음글(Conclusion)

 

기계요소와 그리고 기계장치류 등에 대해서 살펴보았다.

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[Manufacturing(생산)] 범용 선반 및 기계공작 부속 도구 - 레이아웃

 

이번에 소개할 것은 범용 선반 및 기계공작 부속도구에 대한 레이아웃을 고안하였다.

범용 선반과 기계공작 부속 도구에 대해서 소개하고, 다음은 레이아웃 도구에 대해서 시연하겠다.

 

자세한 사항은 교육부, 고용노동부, 보건복지부, 법무부에 문의하기 바란다.
http://www.moe.go.kr
http://www.moel.go.kr
http://www.mohw.go.kr/
http://www.moj.go.kr

 


 * 도도의 글에서 개인정보보호법에 대해서

 

이 공부와 관련된 개인정보보호법과 관련된 사항이다.
http://www.law.go.kr/법령/개인정보보호법/(14839,20170726)

 

도도의 글에서의 공부는 이의 사항에 해당이 없어요. 아래의 해명 글을 더보기를 통해서 살펴볼 수 있다.

 

 

관련 법률에 관한 사항은 관계기관에 문의해보면 도움이 될 것 같아요.

 

 

 


1. 레이아웃 - 범용 선반

 

공작기계에 관한 것이다.

범용 선반을 작업하기 전에 작업복장을 착용해야 한다.

 

작업복장: 청바지나 기타 작업복(반바지 X), 가벼운 상의(자켓 등)

 

선반 기계를 사용할 때, 장갑을 착용하면 안 된다.
-> 생각해보기1) 장갑을 사용하는 사람도 있을 수는 있다.
-> 생각해보기2) 장갑이 기계에 말려들어가는 경우가 있다.
-> 생각해보기3) 아래의 공작 기계는 칩이 발생하면 어느 방향으로 발생하는가?
    - 앞면으로 칩이 발생한다.
-> 생각해보기4) 선반기계에 사용되는 전력 소모량은 어떻게 되는가?
    - 제조사 기계 등의 메뉴얼을 참고해보기 바란다.

 

기계공작(장치 사용 공부)를 수행할 때의 몇 가지 가설을 두었다.

 

가설1) "실습 / 작업복"은 예비군 군복을 입고 있다.

가설2) "실습 / 작업복"은 개별로 구매해서 입는다.
가설3) "실습 / 작업복"은 학교에서 구매해서 배부하고 있다.

가설4) "실습 / 작업복"은 OO친구가 회사에서 근무한 후 남은 작업복을 주어서 입고 있다.
가설4) "실습 / 작업복"은 부모님이 회사에서 근무한 후 남은 작업복을 주어서 입고 있다.

가설5) "실습 / 작업복"은 OOO고등학교 실습복을 입고 있다.


가설n) .........

 

그림 1-1. 공작 기계(범용 선반)의 예 / 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

 

그림 1-1은 공작 기계의 모습이다.

범용 기계의 예를 보면 그림 1-1과 같이 생겼다.

 

 

그림 1-2. 부품도(Part Design) / 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

 

 

그림 1-3. 공작 기계(범용 선반) 사용의 예 / 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

 

선반의 속도(RPM)을 낮춰서 작업하면, 구성인선 또는 빌트 온 엣지(Built on Edge)을 발생시킬 수 있다.
그림 1-3의 공작 기계를 조작할 때 234 234 등의 조작 부위가 있다. RPM 속도를 낮춰서 작업을 진행하면, 빌트 온 엣지(구성인선)를 볼 수 있다.
빌트 온 엣지 또는 구성인선을 제거하려면, RPM 속도를 올리거나 습동유(루브릭 오일, Lubrication Oil)을 사용해라.

재료가 갈아지면서 덩어리가 모이는 현상을 의미한다.

 

 

그림 1-4. Built On Edge(빌트온 엣지가 일어나는 부위) - 도도(Dodo)

그림 1-4는 빌트 온 엣지를 육안으로 관찰할 수 있는 구간이다.

빌트 온 엣지(구성인선)를 관찰해보면, 칩이 끊어지는 게 아니라 성장하는 것을 관찰할 수 있다.

 

 칩이 끊어지는 형태(정상적인 동작)

 칩이 성장하는 형태 (구성인선 또는 빌트 온 엣지)
 (과열 등으로 마모 등이 일어날 수 있음.)

 

그림 1-4-1. 칩이 끊어지는 형태 - 도도(Dodo)

그림 1-4-2. 칩이 성장하는 형태 - 도도(Dodo)

 

 

 

그림 1-5. 범용 선반 작업을 했을 때, 재료의 칩이 튀는 방향 - 도도(Dodo)

 

그림 1-5는 범용 선반 작업을 했을 때, 재료를 가공하면서 칩이 튀는 방향이다.

신체 전면의 방향으로 칩이 튄다.

 

보호 안경을 착용해라. 안전 장비를 갖춰라.

 


2. 레이아웃 - 손 씻기

 

다음은 공작기계를 사용한 다음에 손을 닦아야 한다.

기름 등이 묻을 수 있다.

 

 

그림 2-1. 손 씻기(수세미, 세정도구, 비누 등)  / 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

 


3. 레이아웃 - 공작기계 부속 도구

 

공작기계의 부속 도구는 다음과 같이 나타낼 수 있다.

 

 

그림 3-1. 공작기계에 사용되는 도구 - 도도(Dodo)

 


4. 시연하기(Practice)

 

레이아웃 도구에 대해서 시연하였다.

 

 

 

영상 1. 범용선반 및 기계공작 부속 도구 / 레이아웃 시연 - 도도(Dodo)

 

[첨부(Attachment)]

sharpLatheRoom.7z

 

[GNU/GPL v3를 적용받는다.]


몇 가지 가설을 두었다.

 

가설1) 기계공작 공부방에 있는 기계, 부속 등을 기름기 없이 깨끗하게 수입을 정기적으로 하고 있다.
가설1-2) 기계공작 공부방에 있는 기계 등을 매일 아침, 퇴실할 때, 정기적으로 기름기 등을 전체적으로 청소한다.
가설2) 기계공작 공부방에 있는 기계, 부속 등을 기름기 없이 깨끗하게 수입을 정기적으로 안 하고 있다.
가설2-1) 기계공작 공부방에 있는 기계 등을 매일 아침, 퇴실할 때, 정기적으로 기름기 등을 전체적으로 청소 안 하고 있다.
가설3) 기계공작 공부방에 의자 등이 있다.
가설4) 기계공작 공부방에 의자 등이 없다.
가설5) 기계공작 공부방에 있는 기계, 부속 등을 수입(청소)를 할 줄 안다.
가설6) 기계공작 공부방에 있는 기계, 부속 등을 수입(청소)를 할 줄 모른다.
가설7) 기계공작 공부방에 있는 기계로 제작한 작품을 정기적으로 청소하고 있다.
가설8) 기계공작 공부방에 있는 기계로 제작한 작품을 정기적으로 청소안 하고 있다.
가설9) 기계공작 공부방에는 에어건 또는 콤프레샤 등의 장치가 있다.
가설10) 기계공작 공부방에는 에어건 또는 콤프레샤 등의 장치가 없다.
가설11) 기계공작 공부방에는 가스 배관, 가스통 등을 사용하는 장치가 있다.
가설12) 기계공작 공부방에는 가스 배관, 가스통 등을 사용하는 장치가 없다.
가설13) 기계공작 공부방에 있는 전기 선로 등을 조작하거나 다룰 수 있는 사람이 있다.
가설14) 기계공작 공부방에 있는 전기 선로 등을 조작하거나 다룰 수 있는 사람이 없다.
..........
가설n) ......

 

 


부록 1. 작업복(작업 의류)

 

부록으로는 작업 의류에 대해서 레이아웃 툴로 소개하겠다.

 

 

그림 부록 1-1. 작업 의류의 예 - 도도(Dodo)

 

 

영상 1. 작업 의복의 예 - 도도(Dodo)

 

[첨부(Attachment)]

clothe_wearing_layout.7z

 

[GPLv3를 적용받는다.]

 

몇 가지 가설을 두었다.

 

가설1) 기계공작 공부방에 작업 의복이 구비되어 있다.

가설2) 기계공작 공부방에 작업 의복이 구비되어 있지 않다.
가설3) 기계공작 공부방에 사물함이 있다.
가설4) 기계공작 공부방에 사물함이 없다.
가설5) 나는 기계공작 공부방에서 사용할 수 있는 작업복이 없다.
가설6) 나는 기계공작 공부방에서 사용할 수 있는 작업복이 있다.
가설7) 나는 기계공작 공부방에서 안전 장갑 등이 있다.
가설8) 나는 기계공작 공부방에서 안전 장갑 등이 없다.
......
가설n) .......

 


부록 1. 선반에 관한 안전에 관한 사항

보건소나 인근 병원에 가면, 특수종사자에 대한 특수건강검진이 있다.
-> 학교 시험보다도 훨씬 중요한 것이다.

통과되지 않으면, 기계 공작 일을 하면 안 된다.

1. 신체 검사를 받아라. (받아야할 항목: 폐, 흉부 등)
-> "기계 선반, 머시닝센터 등의 작업을 했을 때, 몸에 즉각적인 반응이 나타난다."
2. 2~3일 정도 소요된다.
3. 작업을 해도 되는 수치가 있다.
4. 작업을 하면 안 되는 인원은 선반을 하고 싶어도 하면 안 된다.

 

몇 가지 중요한 가설을 두었다. 

[특수건강검진에 관한 학생]

가설1)
학생은 특수건강검진을 받고 입학하였다.
가설2) 학생은 작업 전에 대학교수 또는 선생님으로부터 특수건강검진에 대한 안내를 받았다.
가설3) 학생은 작업 전에 대학교수 또는 선생님으로부터 특수건강검진에 대한 안내를 받지 않았다.
가설4) 학생은 작업 전에 교직원으로부터 특수건강검진에 대한 안내를 받았다.
가설5) 학생은 작업 전에 교직원으로부터 특수건강검진에 대한 안내를 받지 않았다.
가설6) 학부형은 작업 전에 대학교수 또는 선생님으로부터 특수건강검진에 대한 안내를 받았다.
가설7) 학부형은 작업 전에 대학교수 또는 선생님으로부터 특수건강검진에 대한 안내를 받지 않았다.
가설8) 학생은 작업 전에 고등학교 선생님으로부터 특수건강검진에 대한 안내를 받았다.
가설9) 학생은 작업 전에 고등학교 선생님으로부터 특수건강검진에 대한 안내를 받지 않았다.

......
가설n) ......

[특수건강검진에 관한 직업인]

가설1) 채용 공고 전에 특수건강검진을 받고 입사하였다.
가설2) 채용 공고 전에 특수건강검진을 받고 입사하지 않았다.
가설3) 사업주이지만, 특수건강검진이 무엇인지 모른다.
가설4) 사업주이지만, 특수건강검진이 무엇인지 안다.
가설5) 특수 근로자이지만, 특수건강검진이 무엇인지 모른다.
가설6) 특수 근로자이지만, 특수건강검진이 무엇인지 안다.

가설n) ......




부록 1-1. 선반에 관한 가공유에 관한 메뉴얼


선반 가공유에 관한 취급 메뉴얼에 대해서 소개하겠다.

 

그림 부록 1-1. 기계장치에서 사용되는 "금속가공유" 취급 방법의 예 - 도도(Dodo)

 

폐기할 때, 유해물질통을 가스용접기로 절단을 할 경우 드럼통에 있는 물질이 무엇인지 모른다.

고압 물 세척을 실시한 후에, 드럼통을 충분히 행궈라.

가스용접기로 드럼 통의 가운데를 절단하면 폐기가 완료된다.
(드럼 통 내부에 유해물질이 있을 때, 가스용접기를 가져다 될 경우, 폭발하게 된다.)

 

드럼 통 내에 있는 "고압 물 세척" 시 잔류물에 관한 것이다.

"독성(유해 독성)"이 있을 가능성이 현저히 높다.

폐기물이 잘못 유입될 경우, 환경오염을 유발할 수 있다.

 


 

 

그림 부록 1-2. 기계장치에서 사용되는 "금속가공유" 취급 방법의 예 - 도도(Dodo)

 

그림 부록 1-3. 기계장치에서 사용되는 "금속가공유" 취급 방법의 예 - 도도(Dodo)

 

[첨부(Attachment)]

machining_guide.7z

 

 


부록 1-2. 건강진단 다이어그램의 예


건강진단 다이어그램에 대한 예이다.

 

 

 

그림 부록 1-2-1. 특수배치건강검진에 관한 것(예) - 도도(Dodo)

 

찾아보면 도움이 되는 것: 특수배치건강검진, 산업안전보건법
"산업안전보건법 시행령"을 읽어보기 바란다.
http://www.law.go.kr/법령/산업안전보건법

 

(참고할 점)
1. 천식이 있다면, 작업을 즉시 중단하거나 "마스크"를 반드시 착용해라.

 

[첨부(Attachment)]

healthDiagram.7z


 

부록 1-3. 신발의 예

신발의 종류는 크게 두 종류로 구분이 된다.

"일반용", "산업용 신발"

 

 

 

그림 부록 1-3-1. 신발의 예 - 도도(Dodo)

 

 

[첨부(Attachment)]

safetyShoes.7z

safetyEarPlug.7z

[Apache License v2.0을 적용받는다.]

 


부록 1-4. 귀마개 등의 보호도구

보호도구에 대해서 몇 가지 소개하겠다.

 

 

그림 부록 1-4-1. 귀마개와 파형 측정의 예 - 도도(Dodo)

 

[데시벨, Level(레벨) 등의 수치에 대해서]
1. 수치 범위가 예를 들면, 50~100이상 넘어간다고 하면, 착용해라.
2. 0~30 등이면 착용 안 해도 된다.
예를 들면, 기준이 있다. 그러나 예기치 못한 경우에는 기호에 맞게 착용하기 바란다.

 

[첨부(Attachment)]

safetyEarPlug.7z

 

[Apache License v2.0을 적용받는다.]

 


5. 맺음글(Conclusion)

 

범용선반 및 기계공작 부속 도구와 레이아웃을 시연하였다.

 


6. 참고자료(Reference)

 

1. 개인정보 보호법 | 국가법령정보센터, Last Modified, Accessed by 2018-09-12, http://www.law.go.kr/법령/개인정보보호법/(14839,20170726)

2. 고용노동부, Last Modified, Accessed by 2018-09-20, http://www.moel.go.kr/

3. 산업안전보건법 | 국가법령정보센터, Last Modified 2017-10-19, Accessed by 2018-09-20, http://www.law.go.kr/법령/산업안전보건법

4. 심폐소생술 - 위키백과, Last Modified 2018-09-12 23:18, Accessed by 2018-09-21, https://ko.wikipedia.org/wiki/심폐소생술

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[Welding(용접)] Arc, Gas 용접 - 레이아웃 툴

 

이번에 소개할 것은 Welding(용접)에 관한 레이아웃을 소개하려고 한다.

용접을 해보면, 안경을 착용해야 해서 안 보인다.

"점"을 찍어보면, 검은색 안경에 빛이 보인다.

 

이러한 점을 착안하여 레이아웃 툴을 제작하였다.

 


1. 레이아웃

 

아래의 그림은 용접 레이아웃에 관한 것이다.

가스의 누출 등을 충분히 고안하여 설계하였다.

 

가스 누출 등을 가벼운 수준에서 확인하려면, 비눗물을 뿌려보는 것이 적당한 방법이다.

 

용접했을 때 사용되는 도구와 의류 등을 나열하였다.

 

 

그림 1-1. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

 

 

그림 1-2. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

 

 

그림 1-3. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

 

 

그림 1-4. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

 

그림 1-5. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

 

그림 1-6. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

 

그림 1-7. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

 

그림 1-8. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

그림 1-9. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

 

 

그림 1-10. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

 

그림 1-11. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)


그림 1-11은 용접 작업을 했을 때, 눈에 어떻게 보이는지 등을 적용하여 고안하였다.

용접할 때 보호 안경을 착용하지 않으면 각막에 손상을 입을 수 있다.
눈을 보호해라. 작업 중 피로하면 작업을 즉시 중단하고 휴식을 취해라.

 

그림 1-12. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

 

그림 1-13. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

 

그림 1-14. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

그림 1-14는 용접을 완료하였을 때, 슬래그(Slag)를 제거하는 모습이다.

그림 1-15. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

 


 

 

 

그림 1-16. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

 

그림 1-17. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

그림 1-18. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

 

 

그림 1-19. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)

 

그림 1-19는 용접을 하고 났을 때, 접합된 재료는 매우 뜨거운 상태라고 할 수 있다.

온도 측정은 수행하지 않았으나, 손으로는 만지면 절대 안 된다.

 

물통에 재료를 식히고 나서 폐기함 통에 넣고 물을 뿌리는 모습이다.

폐기물 통의 물도 열이 식기 전까지는 절대로 만지면 안 된다.

가열된 용접 재료로 인해 매우 뜨거운 물이 된다.

 

폐기물 통도 만지면 안 되는 이유가 뜨거운 물에 의해 가열이 된 상태라고 보면 된다.

 

열이 충분히 식은 후에 만져보면 된다.

 

 

그림 1-20. 용접 레이아웃 툴 - 도도(Dodo)
 


2. 시연(Practice)

 

용접 레이아웃 툴을 시연하였다.

 

 

영상 1. 용접 레이아웃 툴 시연하기 - 도도(Dodo)

 

[첨부(Attachment)]

sharpWeldingTraining.7z

 

[GNU/GPLv3를 적용 받는다.]

 


3. 부록 1. Air Machine

 

부록으로 에어머신에 대해서 소개하겠다.

공기로 샤워를 하는 기계이다.

 

그림 부록-1. Air Washing Machine의 예 - 도도(Dodo)

 


부록 2. 용접에 관한 몇 가지 가설

 

용접에 관한 몇 가지 가설이다.

 

1. 자격증이 있는 경우
가설1) 용접 자격증이 있는가? X

2. 자격증이 없는 경우


(유형1) 수업 등을 들은 경우
가설2) 관련 수업을 듣거나 들어본 적이 있는가?
가설2-1) 이론을 몇 개월 들었는가? 1. 1~3개월 이상, 2. 3~6개월 이상, 3. 1주일~1달
가설2-2) 실기를 배운 적이 있다.
가설2-2-1) 공부를 해본 경험이 있는가? 1~3개월 이상, 2. 3~6개월 이상, 3. 1주일~1달

가설3) 용접 실기를 몇 시간 이수했는가? (수업시수)

가설3-1) ① 10시간 미만   ② 10시간 이상 ~ 20시간 미만   ③ 20시간 이상 ~ 30시간 미만  ④ 자율기재 (     Number N   시간   )

(유형2) 생계에 의해서 배우게 된 경우
가설3) 회사에서 독학으로 배웠다.
가설4) 살다보니 배우게 되었다.

(유형3) 자격증은 없지만, 용접기기를 만들고, 시제품을 시연까지 하는 사람이다.
(유형4) 자격증은 없지만, 농어촌/수산 등에 거주하고 있으며 기계를 고치기 위해서 독학으로 배웠다.
(유형5) 자격증은 없지만, 주유소, 전기충전소 등을 운영하면서 기계를 고치기 위해서 독학으로 배웠다.
(유형6) ..................

......

 

가설n) .............


 


부록 3. 용접 작업(아크) - 다각도의 시야 

 

용접 작업을 수행했을 때 볼 수 있는 다각도의 시야이다.

아래의 그림에서는 용접을 멀리서 바라봤을 때의 시야이다.

 

용접 트레이닝 방에는 1인 1공간으로 작업하게 되어있다.

 

보호구 착용을 생략한 그림이니 참고하기 바란다.
-> 보호구를 착용해야 한다.

 

 

그림 부록 3-1. 2번에 있는 작업하는 사람의 모습의 예 - 도도(Dodo)

 

그림 부록 3-1에는 2번 방에 있는 아크 용접 작업을 진행하는 모습이다.

피복제와 재료가 적절히 붙어서 스파크를 일으키는 모습이다.

 

 

그림 부록 3-2. 1번에 있는 작업하는 사람의 모습의 예 - 도도(Dodo)

 

그림 부록 3-2에는 1번 방에 있는 아크 용접 작업을 진행하는 모습이다.

피복제와 재료가 적절히 붙어서 스파크를 일으키는 모습이다.

2번 방에 있는 작업자도 작업하고는 있는데, 스파크 등이 일어나지 않고 있다.

 

용접 홀더에 결합한 피복제와 재료에 접촉하기 위해서 운봉을 시도하였으나 이상 전류 등의 다양한 예기치 못한 현상으로 접촉이 되지 않은 경우도 있다.

 

 

 

그림 부록 3-3. 1번에 있는 작업하는 사람의 모습의 예 - 도도(Dodo)

 

그림 부록 3-3은 1번에 있는 용접을 진행하는 작업자가 용접을 진행하면서 일으킨 스파크이다.

스파크의 미세한 모양에 차이가 있을 수는 있다. 불꽃이 올라오는 모양처럼 보일 수도 있다.

 

그림 부록 3-4. 스위치 Off 상태 - 도도(Dodo)

 

그림 부록 3-4은 중앙 전원 스위치를 내린 상태이다.

용접 작업을 일괄적으로 중단한 모습이라고 보면 적절할 것으로 보인다.

 

[첨부(Attachment)]

weldingSystem.7z

 


부록 3-1. 아크 용접 레이아웃 툴 - 시연

 

부록 3-1은 아크 용접 레이아웃 툴을 시연하였다.

 

 

영상 부록 3-1. 아크 용접 레이아웃 툴의 예 - 도도(Dodo)

 

[첨부(Attachment)]

welding.7z

 


부록 1. 용접 대한 건강에 관한 사항 (안전)

 

용접은 매우 해로운 일이다. 환기가 매우 잘 되는 곳에서 수행해야 한다.

특수 건강검진을 받아야 한다. 근로자라고 하면, 반드시 받아야 하는 사항이다.

 

 

그림 부록 1-1. 특수건강검진에 대한 예 - 도도(Dodo)


가설을 몇 가지 두었다.

[특수건강검진에 관한 학생]

가설1)
학생은 특수건강검진을 받고 입학하였다.
가설2) 학생은 작업 전에 대학교수 또는 선생님으로부터 특수건강검진에 대한 안내를 받았다.
가설3) 학생은 작업 전에 대학교수 또는 선생님으로부터 특수건강검진에 대한 안내를 받지 않았다.
가설4) 학생은 작업 전에 교직원으로부터 특수건강검진에 대한 안내를 받았다.
가설5) 학생은 작업 전에 교직원으로부터 특수건강검진에 대한 안내를 받지 않았다.
가설6) 학부형은 작업 전에 대학교수 또는 선생님으로부터 특수건강검진에 대한 안내를 받았다.
가설7) 학부형은 작업 전에 대학교수 또는 선생님으로부터 특수건강검진에 대한 안내를 받지 않았다.
가설8) 학생은 작업 전에 고등학교 선생님으로부터 특수건강검진에 대한 안내를 받았다.
가설9) 학생은 작업 전에 고등학교 선생님으로부터 특수건강검진에 대한 안내를 받지 않았다.

......
가설n) ......

[특수건강검진에 관한 직업인]

가설1) 채용 공고 전에 특수건강검진을 받고 입사하였다.
가설2) 채용 공고 전에 특수건강검진을 받고 입사하지 않았다.
가설3) 사업주이지만, 특수건강검진이 무엇인지 모른다.
가설4) 사업주이지만, 특수건강검진이 무엇인지 안다.
가설5) 특수 근로자이지만, 특수건강검진이 무엇인지 모른다.
가설6) 특수 근로자이지만, 특수건강검진이 무엇인지 안다.

가설n) ......

 

 

 

 

그림 부록 1-2. 용접에 관한 안전 실무 지침의 예 - 도도(Dodo)

 

 

 

그림 부록 1-3. 용접에 관한 안전 실무 지침의 예 - 도도(Dodo)

 

 

 

그림 부록 1-4. 용접에 관한 안전 실무 지침의 예 - 도도(Dodo)

 

용접을 마치고 공부방 등을 청소할 때,
1. 방진 마스크를 착용해라.
-> 청소할 때, 유독 먼지 등이 인체에 유입된다.


학생이 작업할 때, 중요한 점은 다음과 같다.

 

가설1) 1시간 정도 했으면, 최소 2~30분은 쉬어라.
가설1-1) 풀을 봐라. 녹색 풀.


 

[첨부(Attachment)]

healthDiagram.7z

weldingFumesAndDust1.7z

weldingFumesAndDust2.7z

weldingFumesAndDust3.7z

 

[Apache License 2.0을 적용받는다.]

 



부록 2. 용접을 공부했을 때, 발생하는 문제점


대량의 인원이 땀을 흘리고 나서, 샤워하게 된다.
세탁물이 대량으로 나온다.

"작업복 상의", "작업복 하의", "속옷"


안전 보호구라고 불리는 헬멧에 관한 것이다.

 

프로세스1) "대량의 인원이 땀 등을 흘리고 난 것을 닦지도 않고 "재사용"한다.
프로세스2) "대량의 인원 중 감염된 인원(병균)이 누군지 모르고, 다음 사용자는 재감염된다."
프로세스3) "병균 등이 감염되었는데, 공부를 한 학생은 영문도 모른 상태로 질병을 앓게 된다."
프로세스4) "병균"이 인체에 유입돼서, 즉각적인 발병은 하지 않으나 다음에 발병하여 병원에 간다.
프로세스n) .....


안전 보호구라고 불리는 장갑에 관한 것이다.

 

프로세스1) "장갑"에서 손에서 손으로 병균이 침입한다.
프로세스2) 장갑에 용접 등의 불꽃으로 인하여 찢어졌는데, 학생은 당연하게 찢어진 장갑을 사용하는 것이 당연하다고 인식하고 있다.
프로세스3) 찢어진 장갑을 단, 시간(1시간) 연습할 때, 불꽃 등이 튀면서 손가락의 살점이 탄다.
프로세스4) "가죽 장갑"을 사용할 때, 누가 누구에 의해서 사용된 지는 확인되지 않으며, "손 세정" 등이 되어있지 않은 상태의 땀에 젖은 장갑을
                   나눠서 사용한다.
프로세스5) 하교할 때, 무의식적으로 장갑에서 증식한 미세한 병균이 인체에 유입되어 증상이 악화된다.
프로세스n) .....


대학교수 또는 선생님(고등학교 선생님)에 관한 것이다.

 

가설1) 폐장갑인 것을 알면서, 실습 공부방 입구만 개방하고 들어가지 않는다.
가설2) 용접 접합 부위만 "확인"하라고 지시만 한다.
가설3) 폐장갑이 해로운 것을 관계기관 등에 OOO에 불구하고, 바로잡지 않는다.
가설4) 학교법인(국립, 사립) 또는 학교장(국립, 시립)이 폐장갑, 보호 헬멧 등도 아끼라고 지시하였다.
가설5) 학교 용접 공부 실습장에는 교직원도 확인하지 않는다.
가설n) ......

물론 초단시간을 작업하면 되니, "소독" 등을 하면 문제는 해결될 수는 있다.
하지만, 부가적으로 낭비되는 원인을 계속 찾아내야만 한다고 본다.

이러한 부분은 책으로, 시험으로도 배울 수 없다.
해당 작업자의 인체 상태, 유해인자 등을 지속해서 관찰해야 한다.


부록 3. 학교에서 공부를 잘못 배워서 현업자 등으로 진출한 경우


몇 가지 가설을 두었다.

 

가설1) 현업에서도 보호 도구, 잘못된 작업습관을 바탕으로 일을 처리한다.
가설2) 학교 선생님이 했었던 "용접 접합 부위" 확인만 한다.
가설3) 보호 도구 등도 착용하지 않으며, 작업을 진행한다.
가설4) 신규 인원 등을 유입해줘도, 문제는 잘못된 작업방법을 지속해서 전수한다.

가설n) ......


 


부록 4. 운봉법에 대해서 비판하기(Arc Welding / 아크 용접)

 

운봉법이 필요한가에 대한 것이다.
용접의 핵심은 "용접 부위에 대한 공기 유입 막기(기밀성이라고 오번역 등이 많음)"라고 불리는 구멍이 유입되지 않고, 접합이 되기만 하면 큰 문제가 없다고 주장한다.

 

공기가 들어가지만 않으면, 용접은 잘 된 것이다.
이러한 부분은 용접 관련 교과서 또는 몇 가지를 찾아봐도 충분히 알 수 있는 사항이다.

 

운봉을 해서 무늬가 크게 중요한 건 아니라고 주장한다.

 

이쁘게 되면 좋긴 좋다.
하지만, 그런 이쁘게 하는 것은 크게 중요하지 않으며, 제일 중요한 키포인트(Key point)는 용접에 있어서 공기 유입이 될 수 있는 구멍이 안 생기면 된다.

 

그림 부록 4-1. 구멍이 뚤린 경우의 예 - 도도(Dodo)

 


그림 부록 4-2. 구멍이 뚤린 경우의 예 - 도도(Dodo)


몇 가지 생각해봐야 할 기술적인 문제가 있다고 주장한다.

가설1) 검은색으로 변화되었는데, 구멍이 없다.

가설2) 검은색으로 변화되었는데, 슬러그 등의 먼지에 관한 문제이다.
가설3) 측정장치 등으로 검사를 해봤을 때, 이상은 없다.
가설3-1) 접합이 잘 되었다. 용접했을 때, "불꽃" 등의 잔상으로 인하여 발생한 문제이다.
가설3-1-1) 검은색으로 탔어도 기능상 문제는 없다.
가설4) 기능상 문제가 아니면 통과처리 해도 된다.
가설5) 기능상 문제가 아니면 통과처리 안 해야 한다. 등

가설n) ......


매우 완벽하게 이쁘게 작업한다는 것은 불가능하다.

 

초보자가 용접에 익숙해지는데, 매주 1회로 약 1달 정도면 된다. (실제 소요일수: 3~4일/1시간)


그 이상 요구되진 않는다고 주장한다.
현업에서 요구되는 "잘한다."는 기준 책정에서도 문제가 있을 수 있다.

 

가설1) 현업에서는 "운봉을 이쁘게 해야 잘한다."라고 주장하는 작업자가 있다.
가설2) 학교에 있는 검사 장비를 현업에 가서 측정해보면, "운봉을 이쁘게 해야 한다."가 문제가 아닌 경우가 있다.
가설3) 학교에 없는 검사 장비는 OO 학교는 있다.
가설3-1) 있어야 할 검사장비를 보유하고 있지 않다.
가설4) 어디 학교에 어떤 용접 검사 장치가 있는지 모른다.
가설n) ......


검사를 막상해보면, 문제가 없을 가능성이 현저히 높다고 주장한다.

[첨부(Attachment)]

weldingMethod.pptx


 


부록 5. 용접 검사하기 (Arc Welding / 아크 용접)


초보자에게 용접이 운봉이 이쁘지 않아서 문제가 있다고 하는 사람이 있다면, 용접 검사를 해보면 특별한 문제가 없다고 본다.
용접 검사 방법에는 몇 가지 있다.

"침투 투상 검사 방법", "현미경 검사 방법", "X선 검사기 검사방법"

현미경은 학교 공부방에 지나가는 공부방을 잘 찾아보면 있다. 학교 공부방에는 매우 미세한 정밀 측정 장비가 있다.
제일 간단하게 사용할 수 있는 방법으로 "침투 투상 검사"에 대해서 소개하겠다.

"그림 부록 4-2"에서 용접 부위가 탄 경우에도 진행해보면 문제가 없다고 나오는 경우가 있기 때문에다.

 

 



 

부록 5-1. 침투 투상 방법(Arc, Gas 등의 용접에 공통적으로 적용될 수 있는 방법)

액체를 뿌리는 방법이다.
"침투 투상 방법"은 조선 용접 등에서도 사용되었던 방법이다.

침투액을 뿌려보면, 결합이 있는지가 나온다.

 



그림 부록 5-1-1. 침투투상 방법 적용하기의 예 - 도도(Dodo)

 

작업자로 근무하는 회사에도 현업자라고 불리는 용접 설계자나 용접 검사자 등이 하는 검사 방법이라고 해봐야 이 방법을
가장 보편적으로 사용한다.

액체를 뿌려서 5~20분을 방지한다.

 


그림 부록 5-1-2. 침투 처리 적용하기의 예 - 도도(Dodo)

 

기다려보면, 형광침투액으로 "구멍", "공기유입의 틈" 등이 보일 수 있다.

 

 

 

그림 부록 5-1-3. 침투 처리 결과의 예 - 도도(Dodo)

형광색으로 용접부위를 살짝 들여다보면, "미세한 구멍" 등이 육안으로 보인다.

 

용접 등의 문제에 대해서 탐지할 수 있다.

 

따라서, OOOOO인력공단에서 주장하는 용접 자격증 등은 취득해도 크게 의미가 없다는 결론이다.


침투 형광색 액체를 찾아보면 큰 도움이 될 것이다.
알기 쉽게 소개한다면, "가정에서 사용하는 분무기" 등에 액체를 넣어서 뿌리는 것이다.

화학 공부에 사용되는 시약은 일반적으로 취급이 안 될 것이다.

 

염산, 혼산, 염산 용액, Fry시약 등이 있다.


이 약품에 의해서 용접의 이상 유무를 검사하는 것이다.

염산 등은 약품 자체가 위험하다. 다만, 이동성은 좋다.

"화학 공부용 분무기"에 들고 다니면서 뿌려도 되는 특징이 있어서 현업에서 사용해봐야 이 방법이 가장 보편적으로 사용되는 것이다.

들고 다니는 사람도 들고 있는 자체가 "조금 그러한 분무기" 중 하나이다.

[첨부(Attachment)]

welding_inspection.7z

 


부록 5-2. 현미경 투상방법(Arc, Gas 등의 용접에 공통적으로 적용될 수 있는 방법)

 

현미경은 그나마 안전한 장비 중 하나이다.
현미경은 학교에도 많이 있고, 각종 공부방에도 잘 찾아보면, 많이 있다.

용접하는 사람이라면, 올바르게 사용하는 방법은 이러한 장비를 잘 활용하는 것이다.

 

현미경은 관리가 굉장히 까다로운 장비이다. 사용보다 관리가 OOO그러한 장비이다.

사용은 간단하다. 물체 넣고, 전원 코드 꼽고, 정밀 초침 등 돌리고, 접안경 등으로 얼굴을 쳐다보면 된다.

망원경 정도 사용해봤으면 할 수 있다.

문제는 "사후관리"에 관한 것이다.

 

그림 부록 5-2-1. 광학 금속 현미경의 예 - 도도(Dodo)

 

이러한 현미경으로 보면, 문제가 없는 경우가 많다.

이상이 없다고 보이는 경우가 있으니 시약으로 해결이 안 되는 부분은 광학 금속 현미경으로 해보면 된다.

 

 

그림 부록 5-2-2. 광학 금속 현미경 사용방법의 예 - 도도(Dodo)

 

그림 부록 5-2-2는 광학 금속 현미경을 사용하는 방법이다.

용접물을 아래에 놓고, 코드 꼽고, 보면 보인다.

 

현미경 시연하기에 관한 것이다.

 

 

영상 부록 5-2-1. 현미경 사용하기 - 도도(Dodo)

 

[첨부(Attachment)]

sharpMicroscope.7z

 


부록 5-3. 용접을 하면 발생하는 고질적인 문제 - 슬러그 제거할 때 둔탁한 소리

 

용접을 하면, 고질적으로 발생하는 문제가 있다. 소음이다.

귀마개 등도 있을 수 있다.

 

 

영상 부록 5-3. 용접의 슬러그 제거하는 소리의 예 - 도도(Dodo)

 

최대한 슬러그 등으로 경험했던 소리를 시연하였다.

 

[첨부(Attachment)]

weldingBackground.7z

 

[Apache License v2.0을 적용받는다.]

 


부록 5-4. 용접의 불꽃이 인체에 발생하는 범위

 

다음은 용접의 불꽃에 관한 것이다.

용접을 진행할 때 불꽃이 인체의 어느 범위까지 발생하는 지 소개하려고 한다.

 

 

그림 부록 5-4-1. 용접을 했을 때, 불꽃이 인체에 발생될 수 있는 범위의 예 - 도도(Dodo)

 

[참고할 점]
1. 청바지를 입어도, 불꽃에 의해서 뚤릴 수 있다.
2. 얇은 신발을 착용하면, 발가락에 불꽃이 타들어갈 수 있다.

 

[첨부(Attachment)] 

welding_Spark.7z

 


부록 5-4-1. 신발과 바지

 

신발에는 크게 종류가 있다. "일반용", "안전용"

 

 

 

그림 부록 5-4-1-1. 산업용 신발의 종류 - 도도(Dodo)

 

[첨부(Attachment)]

safetyShoes.7z

 

[Apache License v2.0을 적용받는다.]

 

 


부록 5-4-2. 이어플러그 그리고 파형 측정 (산업용 귀마개) 


이어플러그에는 크게 종류가 있다. "보유", "일회용"

이어플러그 이외에도, 간단하게 소음이 심각하다는 것을 알려면, 소리를 측정해봐야 한다.

인체에 유해한 수준인지 파악을 해라.

 

[참고사항]
1. 수치적인 범위 이외에, 당신의 인체에 이상이 있다고 생각되면 착용을 해라.

 

 

 

 

 

그림 부록 5-4-2-1. 산업용 귀마개의 종류 - 도도(Dodo)

 

[데시벨, Level(레벨) 등의 수치에 대해서]

1. 수치 범위가 예를 들면, 50~100이상 넘어간다고 하면, 착용해라.
2. 0~30 등이면 착용 안 해도 된다.

예를 들면, 기준이 있다. 그러나 예기치 못한 경우에는 기호에 맞게 착용하기 바란다.

 

[첨부(Attachment)]

safetyEarPlug.7z

 

[Apache License v2를 적용받는다.]

 


6. 맺음글(Conclusion)

 

용접 레이아웃 툴에 대해서 살펴보았다.

 


7. 참고자료(Reference)

 

1. 산업안전보건법 | 국가법령정보센터, Last Modified 2017-10-19, Accessed by 2018-09-20, http://www.law.go.kr/법령/산업안전보건법

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[Manufacturing(생산/제조)]

 

압력 장치와 프레스 장치(Pressure device and press device)

 

#인클루드 - 컨퍼런스(Conference)

 

root at 127.0.0.1

 

유압과 그리고 프레스 장치에 대해서 소개한다. 유압이 무엇인지 일상생활에서 쉽게 살펴볼 수 있다.

유압을 소개하면서 프레스를 소개하는 이유는 프레스의 종류에 유압 프레스가 있기 때문이다.

가볍게 여는 주제로서 문(Door)을 시작으로 유압의 원리를 소개하려고 한다. 과학에서는 식을 통해서 원리 등을 공부할 수 있다.

압력 장치 계통의 유압에 대해서 가벼운 주제로 소개한다.

 


1. 문(Door)

 

문에서 압력이 사용된다.

 

 

그림 1-1. 압력 / 문 - 도도(Dodo)

 

생각해보기 바란다.

문을 압력 실린더로 툭 쳤을 때 어떻게 될까?

 

 

그림 1-2. 문이 압력 실린더와 연결되어있지 않은 경우 - 도도(Dodo)

 

그림 1-2는 압력 실린더가 문과 고정이 되어있지 않은 상태로 실린더에 압이 가해진 경우이다.

 

번호

단어(Word)

뜻(Mean)

한글 읽기(Hangul)

1

Door

도어

2

 

 

 

 

 


2. 압력 실린더 동작의 예

 

압력 실린더의 동작을 아래처럼 시연하였다.

크게 어려운 건 아니라고 본다.

 

 

영상 2. 압력 실린더 - 도도(Dodo)

 


 3. 압력 실린더를 회로로 표현하기

 

 

그림 3-1. 압력실린더를 회로로 표기하기 - 도도(Dodo)

 

그림 3-1은 압력실린더를 회로로 표기한 것이다.

 

힘에 관한 식이라고 하면,  와 같은 식이 있을 것이다.

압력실린더에서 "펌프"와 같은 것이 먼저 등장한 것은 아니다.

 


3-1. 공기압력에 의한 실린더 제어하기(Controlling the cylinder by air pressure)

 

다음은 사람이 가볍게 일상 생활에서 압력에 의해서 막대기에 있는 막대를 제어하는 것이다.

아래의 그림처럼 사람이 공기를 주입할 경우에 막대기의 방향이 이동하는 것을 볼 수 있다.

 

 

 

 

 

그림 3-1-1. 입으로 막대에 바람을 주입하기 - 도도(Dodo) 

그림 3-1-1처럼 처음 입에서 막대에 바람을 주입한 것을  이라고 하자,

바람을 주입하였을 때 바람의 힘은 으로 주입하였다.

 

막대가 처음 늘어나기 전의 길이는 변화량에 관한 식으로 도출할 수 있다.


 

 

 

변화량에 관한 식을 예를 들어서 소개하였다.

 

공기의 압으로 실린더의 변화량을 조절하였으면, "공기압 또는 공압"이 된다.

유체의 압으로 실린더의 변화량을 조절하였으면, "유압 또는 유체압"이 된다.

 

[첨부(Attachment)]

hydratic.zip

hydratic2.zip

 


4. 전압 실린더를 회로로 표현하기 - 전자회로 표기
(Representing a voltage cylinder as a circuit - Electronic circuit notation)

 

번호

영어 단어(Word)

뜻(Mean)

한글 읽기(Read Hangul)

1

Representing

표현하기

리프리젠팅

2

a voltage

전압

어 볼테이지

3

cylinder

실린더

실린더

4

as a

~로서

에스 어

5

circuit

회로

서큇

6

Electronic

전자

일렉트로닉

7

notation

표기

노테이션

 

 

도도는 전압을 크게 어렵게 표현하지 않아도 된다고 주장한다.

 

그림 4-1. 실린더에 전기 공급하기 - 도도(Dodo)

 

예를 들어서 실린더에 전기를 2V 공급하였다.

실린더는 전기 에너지가 작용하여 뻗어내려는 성질을 가질 수 있다고 본다.

 

 

그림 4-2. 전원 공급 전과 전원 공급 후의 실린더 반응 - 도도(Dodo)

 

전기를 공급시키면 이러한 모습으로 동작하게 될 것이다.

실린더 안에 있는 "막대(Rod)"의 길이가 0.7초의 그림처럼 최대치가 있는 경우에는 0.9초가 되어도 실린더는 에너지에 의해서 버텨지게 되는 것이다.

 

스위치를 때면 버티는 힘이 풀려서 "막대(Rod)"가 느슨해질 것이다.

 

 

 

그림 4-3. 실린더가 느슨해져서 잡아당겨질 수가 있는 경우 - 도도(Dodo)

 

[첨부(Attachment)]

cylinder.7z

 


5. 컴퓨터에서의 회로 및 프로그래밍으로 제어하기

 

도도는 기본 원리에서의 회로는 컴퓨터에서도 동일하게 작성할 수 있다고 본다.

다만, 세부적인 요소에서 차이가 있을 것이다.

 

그림 5-1. 실린더에 전기 공급하기 / 회로 제어 - 도도(Dodo)

 

실린더를 컴퓨터로 제어한다면 어떻게 제어할 수 있을까?

아래와 같은 슈도코드 형태로 제어를 할 수 있다.

 

단, 센서나 기타 수치적인 형태로 전기적인 신호를 변환할 수 있어야 한다.

 

# <stdio.h>

 

main(){


          voltage = 24;  // 24v

          // 코드는 연결되어 있음.
          while( 1 ){
                // 전원 켜짐
                swState = powerOn()

                 
                switch ( swState ) {

 

                         case On:

                                   // 속도 제어
                                  

                                  speed = 10;
                                  operateVoltage = 10;

                                  for ( int i = 0; i < voltage; i++){

                                              tmp = i * 0.44;  // (수리적인 모델 식)

                                              if ( operateVoltage > tmp ){

                                                        break;

                                              }

                                              else{

                                                      operateVoltage = tmp;
                                                      m.transferVoltage(operateVoltage);         // 전압 전송
                                                      m.run();                                              // 실행
                                                      printf ("%0.2f", m.getCalculate( acceleration ) ); // 속력 출력

                                               } 
                                 }

 


 

                                  break;

                         // 전원 종료

                         case Off:


                                 break;

 

                 }

 

         }

 }

 

슈도코드) 실린더 제어하기 - 도도(Dodo)

 

번호

영어 단어(English Word)

한글 읽기(Hangul)

1

Cylinder

실린더

실린더

2

Rod

막대

로드

3

voltage

전압

 볼테이지

4

pseudocode

슈도코드

(의사코드)

퍼슈도코드

 

 

 

 

 

 


6. 프레스 머신(Press Machine)

 

프레스 머신을 하나 예를 들어서 소개하겠다.

프레스 머신은 상하 왕복 운동을 하는 대표적인 머신 중 하나이다.

 

 

그림 6-1. 프레스 머신(금형 틀이 없는 상태) / 양수식 프레스 머신 - 도도(Dodo)

 

이러한 프레스 머신에 금형 틀을 부착하여 전기 코드를 꼽고 사용하면 된다.

 

[첨부(Attachment)]

pressMachine-dwg.7z

PressMachine-ipt.7z

PressMachine-stp.7z

 


그림 6-2. 프레스 머신 사용하기 / 여성의 예 - 도도(Dodo)

 

그림 6-2는 여성이 프레스 머신을 사용하는 모습이다.

 

[안전에 관한 것] 긴바지를 입어야 한다. (청바지 계통)
-> 상상해보기 바란다. 꼭 프레스 머신은 이런 형태만 있어야 하는가?

 

프로세스1) 배전반의 전원을 켠다.
프로세스2) 프레스 머신의 스위치를 ON으로 한다.
프로세스3) 프레스 머신의 금형 틀에 재료를 넣는다.
프로세스4) 프레스 머신의 버튼을 누른다.

 

기계와 철판이 닿는 소리가 들린다. (철판이 부딪치는 소리)

프로세스5) 제품이 나온다.

프로세스6) 제품을 집은 후, 적재함에 넣는다.

 

 

그림 6-3. 프레스 머신 사용하기 / 남성의 예 - 도도(Dodo)

 

그림 6-3은 프레스 머신을 남성이 사용하는 모습이다.

[안전에 관한 것] 긴바지를 입어야 한다. (청바지 계통)
-> 상상해보기 바란다. 꼭 프레스 머신은 이런 형태만 있어야 하는가?

 

프로세스1) 배전반의 전원을 켠다.
프로세스2) 프레스 머신의 스위치를 ON으로 한다.
프로세스3) 프레스 머신의 금형 틀에 재료를 넣는다.
프로세스4) 프레스 머신의 버튼을 누른다.

 

기계와 철판이 닿는 소리가 들린다. (철판이 부딪치는 소리)

프로세스5) 제품이 나온다.

프로세스6) 제품을 집은 후, 적재함에 넣는다. 

 

[첨부(Attachment)]

pressMachine.7z

 


7. 프레스 머신의 종류

 

다음은 프레스 머신의 종류에 관한 것이다.

크게 분류는 메커니즘, 기능, 구조별, 제어능력에 따라서 4가지 특성으로 분류할 수 있다.

 

성형 프레스는 일반적으로 누르기 위해 짧아지는 기계 공구로 압력을 가하여 공작물의 모양을 변경한다.
프레스는 다음에 따라 분류할 수 있습니다.

- Mechanism(메커니즘): 유압, 기계, 공압;
- Function(기능 / 펑션): 단조, 스탬핑 프레스, 프레스 브레이크, 펀치 프레스 등
- Structure(구조 / 스트럭쳐) : (예: 너클 조인트 프레스, 스크류 프레스)
- Controllability(컨트롤어빌리티 / 제어능력): 정형 프레스과 서보 프레스

 


8. 맺음글(Conclusion)

 

유압과 프레스 머신에 대해서 가볍게 소개하였다.

 


9. 참고자료(Reference)

 

1. Machine Press - Wikipedia, Last Modified 2018-05-18 15:39, Accessed by 2018-08-29, https://en.wikipedia.org/wiki/Machine_press

2. Hydraulics - Wikipedia, Last Modified 2018-08-28 08:47, Accessed by 2018-08-29, https://en.wikipedia.org/wiki/Hydraulics

 

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[Manufacturing(제조/생산)] 선반 사용자를 위한 가이드 / 입문, 집에서 선반 머신 만들기

 

선반 유저를 위해서 제작한 "선반 사용자를 위한 가이드 킷 / 입문"에 관한 것이다.

 

선반은 2축 가공 계열에 해당하는 장치이다.

즉, X축, Z축 2개의 축으로 움직이는 장치이다.

 


1. 장치 기계에 의한 선반(콘트롤러가 있는 선반)

 

아래의 그림은 장치기계 유형의 선반이다.

 

그림 1-1. 선반 장치 구성요소 - 도도(Dodo)

 

기계를 사서 지게차 등 단위로 운반 작업을 한다.

그리고 나서 노트북 또는 데스크톱 컴퓨터를 설치한다.

 

데스크톱 및 노트북 컴퓨터를 설치한 후 RS232C to Serial Cable(알에스232씨 투 시리얼 케이블) 또는 RS232C to USB Cable(알에스232씨 투 유에스비 케이블)을 기계와 컴퓨터에 부착한다.

 

경우에 따라서 Ethernet Cable(이더넷 케이블)의 형태로 데이터 케이블 단자가 있다.

바닥은 도색을 유성페인트를 사서 칠하면 된다.

 

바닥의 색상은 녹색으로 되어있다.

거래가 되는 대형 장치의 가격은 된다.

 

거래 가격
(Price)

 (가설1 - 장비의 가격의 예) 1,700원 ~ 12,500원 정도

유지 수명
(Life Cycle
)

 1. 구매를 할 경우, 크게 무리가 되지 않으면 교체할 일은 없다.

 2. 장치를 수리 등을 할 경우가 있겠으나 무리하게 사용하지 않는다면 수리할 일이 거의 없다.
 3. 사용 수명: 2~30년 이상

전기 소모량

 n [kW]

공구 등의 가격
(Tools Price)

 (가설2 - 공구의 가격의 예) 7원 ~ 18원 (10개) / 개당 7원 ~ 10원 정도

재료

 다양함.

 

번호

Controller(컨트롤러)

설명(Description)

개발 추정언어

(Development Language)

운영체제(Operation System)

1

컨트롤러 내장 펌웨어
(Embedded to controller Fireware)

하드웨어를 동작시켜주고

관리를 해주는 장치 소프트웨어

C, C++

예: FANUC CNC

2

 

 

 

 

 

 

1. 칩이 발생할 수 있다. 선글라스 형태의 눈 보호 안경을 착용해라)

2. 장갑 착용하지 말 것 (장갑이 롤러에 말린다.)


[생각해보기]
1. 칩이 발생하지 않거나 배출 등의 통로를 변형해서 인체에 무해할 수 있도록 변형은 안 되는가?

2. 콘트롤러가 반드시 복잡하게 버튼 등을 눌러서 사용해야만 하는가? (PC에서 변환처리가 되면 안 되는가?)

 

 


2. 장치 기계에 의한 선반(콘트롤러가 없는 수동 선반)

 

수동 선반이라는 장치이다.

 

 

그림 2-1. 수동선반의 예 - 도도(Dodo)

 

거래 가격
(Price)

 (가설1 - 장치의 가격) 1,700원 ~ 2,500원 정도

유지 수명
(Life Cycle
)

 1. 구매를 할 경우, 크게 무리가 되지 않으면 교체할 일은 없다.

 2. 장치를 수리 등을 할 경우가 있겠으나 무리하게 사용하지 않는다면 수리할 일이 거의 없다.
 3. 사용 수명: n년 이상

전기 소모량

 n [kW]

공구 등의 가격
(Tools Price)

 (가설2 - 공구의 가격) 7원 ~ 18원 (10개) / 개당 7원 ~ 10원 정도

재료

 다양함

 

[안전, 에너지에 관한 것]
선반은 이러한 범용 형태만 있을까? 상상해보기 바란다.

 


3. 유류(Oil)

 

그림 3-1. 오일(Oil) - 도도(Dodo)

 

그림 3-1은 오일(Oil)이다.

 

선반에서는 절삭유를 사용하는데, 절삭유를 사용하는 목적으로는 칩(Chip)의 발생을 줄여주기 위해서 사용된다.

간단하게 이야기하면, "기름"을 사용해서 열의 온도를 낮춰주는 것이라고 보면 된다.

 

절삭유는 절삭유만 사용되는 것이 아니고, 오일 통마다 다소 차이가 있겠으나, 물에 희석해서 사용을 해야만 한다.

 

"물을 정화할 수 있는 시설을 갖춘 곳에서 사용해야 한다."

 

유류를 사용한 후에 오염 배출 등에 대해서 문의를 해보면 도움이 될 것이다.

 

절삭유는 재사용이 가능한가?
= 재생 절삭유 등이 있다고 한다. 자세한 것은 관련 업체 등에 문의해보거나 관련 단체, 관련 기관 등에 문의해보기 바란다."
[생각해보기]

선반은 꼭 오일과 같은 것으로 사용해야만 칩 브레이커 등을 제거할 수 있는가?
대체 에너지에 대해서 생각해보기 바란다.



4. 선반을 다루는 모습의 예

 

선반을 다루는 모습을 두 가지 측면에서 작성하였다.

여성이 다루는 모습과 남성이 다루는 모습 두 가지로 두었다.

 

 

그림 4-1. 선반을 다루고 있는 여성의 모습 - 도도(Dodo)

 

그림 4-1은 선반 장치를 다루고 있는 여성의 모습이다.

 

[기계 작업에 관한 것]
단계1) 분전반에 간다.

단계2) 스위치를 켠다.

단계3) 왼쪽 뒷면에 간다.

단계4) 스위치를 켠다.
단계5) 앞면으로 온다.
단계6) 기계가 부팅되는 소리를 듣는다.
단계7) 이머전시(Emergency) 버튼을 누른다.
단계8) 화면에 불이 들어오고 오른쪽 상단의 신호등 불이 켜진다.

단계9) 기계 장치에 가공물을 결합한다.
단계10) 기계 장치의 덮개를 덮는다.

단계11) 원점 좌표계를 설정한다. 등.


[컴퓨터 작업에 관한 것]
단계1) 컴퓨터에서 CAD 등의 디자인 작업을 한다.
단계2) 변환 소프트웨어로 기계어로 변환한다.
단계3) CAM 시뮬레이터 프로그램으로 검증을 해본다.

[컴퓨터에서 기계장치에 데이터 전송하기]
단계1) 데이터를 기계장치에 전송한다.


[기계작업]
단계1) 장치를 동작시킨다.


-> [수동 조작에 관한 것]

* 화면에 있는 메뉴를 조작하여 RS274(G코드, M코드 등에 관한 프로그래밍 언어)를 작성한다.

* 기계 등을 동작시켜본다.

-> [센서가 있는 기종]
* 기계 장치의 덮개를 닫지 않으면, 동작이 되지 않는다.

 

 

그림 4-2. 선반을 다루는 남성의 모습 - 도도(Dodo)

 

그림 4-2는 선반을 다루는 남성의 모습이다.

[기계 작업에 관한 것]
단계1) 분전반에 간다.

단계2) 스위치를 켠다.

단계3) 왼쪽 뒷면에 간다.

단계4) 스위치를 켠다.
단계5) 앞면으로 온다.
단계6) 기계가 부팅되는 소리를 듣는다.
단계7) 이머전시(Emergency) 버튼을 누른다.
단계8) 화면에 불이 들어오고 오른쪽 상단의 신호등 불이 켜진다.

단계9) 기계 장치에 가공물을 결합한다.
단계10) 기계 장치의 덮개를 덮는다.

단계11) 원점 좌표계를 설정한다. 등.


[컴퓨터 작업에 관한 것]
단계1) 컴퓨터에서 CAD 등의 디자인 작업을 한다.
단계2) 변환 소프트웨어로 기계어로 변환한다.
단계3) CAM 시뮬레이터 프로그램으로 검증을 해본다.

[컴퓨터에서 기계장치에 데이터 전송하기]
단계1) 데이터를 기계장치에 전송한다.


[기계작업]
단계1) 장치를 동작시킨다.


-> [수동 조작에 관한 것]

* 화면에 있는 메뉴를 조작하여 RS274(G코드, M코드 등에 관한 프로그래밍 언어)를 작성한다.

* 기계 등을 동작시켜본다.

-> [센서가 있는 기종]
* 기계 장치의 덮개를 닫지 않으면, 동작이 되지 않는다.

 

[생각해보기]

- 여성이 치마를 입고 일할 정도로 안전하게 설계할 수 있는가?

 


5. 레이아웃 툴킷 - 선반 사용자를 위한 가이드

 

선반 사용자를 위해서 레이아웃 툴킷을 고안하였다.

 

 

영상 1. 선반 가이드 도구 - 도도(Dodo)

 

[첨부(Attachment)]

guideToTurning.7z

 


6. 집에 목재 등이 있는 경우 - 나무로 선반 기계 만들기(Homemade wooden Lathe)

 

선반 장치를 나무 목재와 모터를 활용하여 만들어볼 수 있다.

 

 

그림 6-1. Homemade wooden Lathe - 우드기어(Woodgear)

 

몇 가지 조립 등, 충분히 간단한 선반 기계는 제작해볼 수 있다고 본다.

국내 사례는 물론 아니다.

 

 

그림 6-2. Homemade wooden Lathe - 우드기어(Woodgear)

 

 

그림 6-3. Homemade wooden Lathe - 우드기어(Woodgear)

 

 

그림 6-4. Homemade wooden Lathe - 우드기어(Woodgear)

 

 

 

그림 6-5. Chuck(척) / 4조 척(4-jaw lathe Chuck) - 우드기어(Woodgear)

 

[참고할 것]
선반이라는 기계장치가 반드시 위험하진 않다. 
가정용 선반 기계를 제작한 경우가 있다. 

생각을 해보기 바란다.

 


7. 맺음글(Conclusion)

 

선반 사용자를 위한 가이드를 작성하였다.

미흡한 점이 있으니 자세한 건 관련 전문가나 관련 제조사 메뉴얼 등을 참고하기 바란다.

 


8. 참고자료(Reference)

 

1. FANUC CNC software tools, Last Modified, Accessed by 2018-08-28, https://www.fanuc.eu/fi/en/cnc/cnc-software-tools

2. Numerical control - Wikipedia, Last Modified  2018-08-24 13:23, Accessed by 2018-08-28, https://en.wikipedia.org/wiki/Numerical_control

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[Mechanical Elements(기계요소)] 기계요소의 종류

 

이번에 소개할 것은 기계요소의 큰 맥락을 소개하려고 한다.

실질적으로 이걸 제대로 느껴보려면, "프로그래밍 도구(1개 선택 또는 필수), 스프레드시트, CAD" 3개를 가지고 있으면 구현하는데
큰 도움이 될 것이다.

 

그림 1. 기계요소의 예, 도도(Dodo)

 

[첨부(Attachment)]

180813-mech_design.zip

 

 

기계요소는 크게 나사부터 시작해서 관까지 있다.

관은 유체와 밀접할 수도 있지만, 순수하게 설계(Design) 측면에는 공식에 맞게 잘 그리면 된다.

 

식들이 조금 다소 복잡할 수 있다고 본다.

 

식이 하나만 사용하는 게 아니어서, 유기적으로 계산을 해야만 하나를 그릴 수 있는 치수 등을 구할 수 있다.

기계요소의 큰 분류는 이렇게 구성된다.

나사의 세부적인 구성요소를 예를 들면, "와셔(Washer)" 등도 있을 수가 있다.

 

순수한 나사는 l x p (길이 x 피치)로 나사산을 구한다.

 

물론 깊이 공부하면 복잡한 수식이 존재한다고 주장한다.

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[Welding(용접)] 납땜에 사용되는 납땜기기와 부품

 

용접(Welding)에는 크게 분류로 용접(Welding), 융접, 납땜으로 구성된다.

최근에는 이러한 방식 말고도 재료를 녹여서 접착하는 "글루건" 등도 있다.

 

납땜의 큰 분류는 "용접(Welding)"이라는 것이다.

 

대분류

중분류

구분

용접(Welding)

용접(Welding)

 전기용접 -> 아크 용접, SMAW

 가스용접 -> MAG (마그) - 차폐가스로 진행하는 용접

융접(Fusion Welding)

 

납땜(Soldering)

 - 경납땜

 - 연납땜

 


1. 구성요소

 

실제 납땜기기를 통해 구성이 어떻게 되는지 소개한다.

 

번호

항목명

수량

단위

비고

1

솔러링 페이스트

1

EA(개)

 

2

거치대

1

EA(개)

 

3

납땜기

1

EA(개)

 

4

인두 팁

1

EA(개)

 

5

실땜납

1

EA(개)

 

6

기판

1

EA(개)

 

 

아래의 그림은 "솔더링 페이스트"라는 것이다.

유해물질이긴 한데, 접착 등이 잘 안 될 때 윤활제 정도로 사용된다.

사용방법은 가열된 인두기로 살짝 살짝 찍어서 사용하면 된다.

 

가열된 인두기를 사용할 때, 유해물질이 발생한다.

반드시 사용하기 전에 "물질안전보건"에 관한 지시서 "MSDS"를 참고해야 한다.

 

 

그림 1-1. 전체 구성요소, 도도(Dodo)

 

 

그림 1-2. 친환경 솔더링 페이스트, 도도(Dodo)

 

솔더링 페이스트도 자세히 찾아보면, "친환경" 표기가 된 것이 있다.

 

 

그림 1-3. 만능기판(페놀기판), 도도(Dodo)

 

그림 1-3은 일반 범용적인 기판이다. 이 기판에 인두기와 납을 녹여서 접착을 하게 된다.

이 밖에도 "PCB기판(녹색 기판)" 등이 있다.

 

기판에는 크게 "양면", "단면" 타입이 있다.

 

 

그림 1-4. 실 땜납, 도도(Dodo)

 

납이다. 이거 녹이면 납이 발생한다.

사용할 때 주의점은 반드시 환기를 꼭 해야한다.

 

장시간 사용할 경우, 납 중독 현상 등이 발생하여 몸에 유해할 수 있다.

가급적 많은 납땜을 할 경우에는 충분한 휴게시간을 갖는 것이 좋다.

 

 

그림 1-5. 인두기와 인두팁

 

인두기를 조금 좋은 거 사용하면, 그립(Grip, 뜻: 잡다)이 무척 편하다.

그림 1-5의 인두기는 "권총형" 그립을 의미한다.

 

이러한 형태의 인두기 말고도, "핸드그립(HandGrip, 손으로 잡는 타입)"형도 있을 수가 있다.

 

보급형 인두기라고 속칭 불리는데, 인두기에는 크게 타입이 다음과 같이 구성된다.

 

대분류

중분류

유형

손잡이

인두기

전기

 고주파, 전기 등

{권총, 핸드}

세라믹

등.... 

가스

가스

 

등......

등....

 

 

 


2. 용도

 

전자부품을 접합할 때 사용한다.

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