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[RS274](G-Code) V-CNC 소개3 (Lathe)

 

"[RS274](G-Code) - V-CNC 소개", http://yyman.tistory.com/1015 글에서도 충분히 잘 소개하고 있습니다.

"[RS274](G-Code) - V-CNC 소개2 (MCT, Lathe)", http://yyman.tistory.com/1016 글에서도 충분히 잘 소개하고 있습니다.

 

이어서 글을 작성합니다.

시연 부분이 조금 아쉽다는 생각을 했습니다.

이번에는 선반 시연을 주제로 작성하였습니다.

 


1. 시연

 

선반은 크게 동작 원리가 특별하진 않습니다.

2축으로 움직이는 기계장치입니다.

 

 1. 도면 

 

Fig1-1) 실습 도면 (예제)

 

 

Table 1-2) 절삭 조건

 

 순서

 공구종류

 절삭속도

 (mm/rev)

 회전속도

 (RPM)

 소재

 치수

θ50X100

1

외경 황삭

0.2

180

2

외경 정삭

0.1

200

3

외경 홈파기

0.08

500

 재질

SM20C 

4

외경 나사깍기

2.0

500

 

 

 

 

 1-3. 소스코드

 

 O0021

 G28 U0.0 W0.0

 G50 S1800 T0100

 G96 S180 M03

 G00 X65.0 Z5.0 T0101

 G71 U1.5 R0.5

 G71 P10 Q30 U0.4 W0.2 F0.15

 N10 G00 Z-68.0

 G01 X59.0

 G02 X53.0 Z-65.0 R3.0

 G01 X45.0

 X39.0 Z-43.0

 X34.0

 G03 X30.0 Z-41.0 R2.0

 G01 Z-22.0

 X24.0

 Z-2.0

 N30 X20.0 Z0.0

 G00 X150.0 Z150.0

 T0100

 G96 S200 M03 T0303

 G00 X65.0 Z5.0

 G70 P10 Q30 F0.1

 G00 X150.0 Z150.0

 T0300

 G96 S400 M03 T0505

 G00 X31.0 Z-22.0

 G01 X20.0 F0.07

 G04 P1500

 G00 X31.0

 Z-20.0

 G01 X20.0 F0.7

 G04 P1500

 G00 X31.0

 G00 X150.0 Z150.0

 T0500

 G96 S500 M03 T0707

 G00 X34.0 Z2.0

 G76 P011060 Q50 R20

 G76 X19.34 Z-19.0 P1190 Q350 F2.0

 G00 X150.0 Z150.0

 T0700

 M05

 M30

 O0021

 G28 U0.0 W0.0

 G50 S1800 T0100

 G96 S180 M03

 G00 X65.0 Z5.0 T0101

 G71 P10 Q30 U0.4 W0.2 D1500 F0.15

 N10 G00 Z-68.0

 G01 X59.0

 G02 X53.0 Z-65.0 R3.0

 G01 X45.0

 X39.0 Z-43.0

 X34.0

 G03 X30.0 Z-41.0 R2.0

 G01 Z-22.0

 X24.0

 Z-2.0

 N30 X20.0 Z0.0

 G00 X150.0 Z150.0

 T0100

 G96 S200 M03 T0303

 G00 X65.0 Z5.0

 G70 P10 Q30 F0.1

 G00 X150.0 Z150.0

 T0300

 G96 S400 M03 T0505

 G00 X31.0 Z-22.0

 G01 X20.0 F0.07

 G04 P1500

 G00 X31.0

 Z-20.0

 G01 X20.0 F0.07

 G04 P1500

 G00 X31.0

 G00 X150.0 Z150.0

 T0500

 G96 S500 M03 T0707

 G00 X34.0 Z2.0

 G76 X19.34 Z-19.0 K0.89 D350 F2.0 A60

 G00 X150.0 Z150.0

 T0700

 M05

 M30

 FANUC 0-TC

SENTROL

 

 3. 공작물 환경 설정

 

 

 

Fig 1-4) 공작물 / 재질 설정

 

 

 

Fig 1-5) 공구설정

 

 

Fig 1-6) 공구 설정

 

 

Fig 1-7) 공작물 원점 설정

 

이처럼 진행하면 선반 시뮬레이션은 크게 문제없이 사용할 수 있습니다.

 


2. Reference

 

1. Fig 1-1, Table 1-2, 1-3, 실습예제 17, V-CNC Lathe Training Example, 큐빅테크

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[RS274](G-Code) - V-CNC 소개

 

이 프로그램에 대해서 쉽게 간결하게 정의한다면 가공을 할 대상의 경로를 추적하여 기계 가공을 시뮬레이션해주는 도구입니다.

물론 저는 이 프로그램의 홍보를 하는 사람은 아닙니다.

기계 가공 분야를 공부하는 사람이라면 흔히 접할 수 있는 프로그램 같아서 작성합니다.

 


1. V-CNC 소개

 

 

Machining Center 와 CNC-Lathe 두 종류로 표기하고 있습니다.

해당 시뮬레이션 프로그램에서는 선반이라고 불리는 Lathe와 Machining Center에 대해서 다루고 있습니다.

 

 용어

 선반

 밀링

순수한 기계

 Turning

 Miling

조합 +
순수기계

Lathe = CNC + Turn

 Maching Center = CNC + Miling + ATC
(자동공구교환장치)

 축

 2축

 3축

 


2. 알아야 하는 것

 

꼭 알아야 하는 것은 RS274(G코드)에 대해서 이해하고 있으면 도움이 될 것 같습니다.

 


3. V-CNC Turn (선반) 시연

 

 

선반에 대해서 몇 가지 시뮬레이션을 해봤습니다.

 

 

 사용된 소스코드 

 FANUC 0-TC

 SENTROL

 O0004

 G28 U0. W0.

 G50 S2500 T0100

 G96 S180 M03

 G00 X100. Z50. T0101 M08

       X38. Z2.

 G01 Z-22. F0.1

 G02 X44. Z-25. R3.

 G03 X50. Z-28. R3.

 G01 Z-80.

 G00 X100. Z50.

 T0100 M09

 M05

 M30

 O0004

 G28 U0. W0.

 G50 S2500 T0100

 G96 S180 M03

 G00 X100. Z50. T0101 M08

      X38. Z2.

 G01 Z-22. F0.1

 G02 X44. Z-25. R3.

 G03 X50. Z-28. R3.

 G01 Z-80.

 G00 X100. Z50.

 T0100 M09

 M05

 M30

 

셈플로 돌렸을 때는 잘 돌아가는 이유가 있겠습니다.

아무래도 제조사에서 만든 완벽한 코드이기 때문인 듯합니다.

 

 1단계) 환경 설정 마법사

 

 

가장 중요한 것은 콘트롤러를 어떤 것을 사용할 지를 선택하는 것입니다.

제2원점 좌표계는 여기에서도 설정할 수 있겠으나 선택 안하는 것이 일반적입니다.

G코드로도 설정할 수 있습니다.

 

 2단계) 공작물 설정

 

 

공작물의 크기를 설정합니다.

정확하지 않을 수가 있는 이유가 있습니다.

 

이러한 폭을 두고 이야기 합니다.

실제 기계에 장착되는 공작물의 크기는 l을 이야기합니다.

실제 공작물을 가공을 했을 때의 범위는 l2라는 것입니다.

 

 3단계) 공구 설정

 

 

 

 

 

 

 

 

그림을 4개로 해놓은 이유가 있는데, 터렛이라는 공구 교환대에 있는 공구들을 이야기합니다.

실제 부착된 공구들은 여러 개가 존재합니다. 통상 20개 정도의 터렛을 보유합니다.

 

황삭 가공, 절삭 가공, 홈 나사 가공, 그루브 가공 등을 할 수 있는 공구들을 터렛에 부착합니다.

 

 4단계) 원점 설정

 

 

공작물의 가공원점을 선택합니다.

 

이런 느낌으로 생각하고 접근하는 것이 좋을 듯 합니다.

 

 5단계) NC 코드(RS274/G-코드)

 

 

도면을 기계가 알아 먹을 수 있는 코드로 변환합니다.

사람이 알아 먹을 수 있는 고급언어(High Level Language)에서 저급언어(Low Level Language)로 변환하는 작업입니다.

 

 6단계) 가공 단계

 

 

쇠를 깎으면 됩니다. (공작물 제작 단계)

 

 


 4. V-CNC Turn 셈플 코드

 

 파일명

 코드 내용

 nc.nc

 O0010
 G28 U0. W0.
 G50 X300. Z385. S3000 T0300
 G96 S200 M03
 G00 X102. Z2.0 T0303 M08
 G72 W2. R0.5
 G72 P5 Q10 U0.4 W0.1 F0.2
 N5 G00 Z-30.
 G01 X80.
 Z-20.
 X20.
 N10 Z1.
 G00 X300. Z385. T0300 M09
 T0500
 G00 X102. Z2.0 T0505 M08
 G70 P5 Q10 F0.1 S220
 G00 X300. Z385. T0500 M09
 M05
 M02

 

 코드가 동작은 하나 공작물과 공구대가 충돌할 수도 있습니다.

 

 

 

 순서

 작업내용

 공구조건

 절삭조건

 공구 및 보정 번호

 제2원점

 종류

 절삭속도

 (m/min)

 이송

 (mm/rev)

 X100. Z100.

 1

 외경황삭

 외경황삭바이트

 200

 0.2

T0303

소재 및 재질

SM45C

Φ100 x 50 

 2

 외경정삭 

 외경정삭바이트

 220

 0.1

T0505

 

 이러한 가공 조건이 주어졌다고 하면,

 

 

 이렇게 가공물의 지름과 높이를 설정했습니다. (100 x 50) / 재질은 탄소강(SM)

 

 

 

 공구 조건도 설정을 했습니다.

 

 

 기계좌표도 설정했습니다.

 동작 하냐는 것입니다.

 

 허공에서 깎는다는 점입니다.

 

 

 

 


5. V-CNC는 무료인가?

국내에서는 아마 학습자 등에 한해서 라이선스 요청을 하면 3개월 정도 체험판을 제공하는 것으로 알고 있습니다.

정식 구매가격은 모릅니다.

 


6. V-CNC를 대체할 만한 오픈소스 프로그램은 없는 것인가?

추후 연재하도록 하겠습니다.

 

 

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